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本发明涉及一种基于加速度噪声参数的多雷达数据处理方法,提出了基于加速度噪声的迭代扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和前置多雷达系统的实现方式。本发明将加速度变化率的方差定义为加速度噪声参数,用来表征物体受外界噪声影响的程度。在进行EKF滤波时,通过加速度噪声参数实时计算过程噪声协方差矩阵,并迭代估计目标的位置。硬件系统包括前置的两个毫米波雷达、一个四线激光雷达以...
中国科学院深圳先进技术研究院专利:生命探测雷达中的呼吸与心跳信号的提取方法及装置
2020年,受北京市科学技术委员会委托,北京行易道科技有限公司(以下简称行易道)承担《支持高级别自动驾驶的成像毫米波雷达研制》课题,近日完成了产品原型设计和测试,结果表明实现了设计指标,取得了显著成果。该产品实现了方位角、俯仰角、距离、速度的联合高精度测量;实现了基于目标多维特征提取算法、目标多散射点融合聚类算法、开发典型目标的运动模型,以实现目标分类、降低雷达检测虚警率,实现威胁障碍目标的高置信...
2019年11月26-29日,我院SAR信息处理团队李宁教授、毋琳副教授等一行5人赴厦门参加第六届亚太地区合成孔径雷达会议(The 6th Asia-Pacific conference on Synthetic Aperture Radar,APSAR 2019)。会议由中国电子学会主办、IEEE等多家机构协办,来自国内外400多位代表出席了本届会议。雷达分会吴顺君副主任委员主持了开幕式,雷达分...
2018年10月16日至19日,第四届IET国际雷达会议在南京世茂滨江希尔顿酒店成功举行。会议由英国工程与技术学会(IET)、北京 理工大学及中国电子学会联合主办,并由北京理工大学信息与电子学院具体承办。来自国内外雷达领域的700余名代表参加了此次大会。大会分为大会专题报告、大会主题报告、口头分会报告、海报分会、展会等几部分。开幕式由北理工杨小鹏教授主持,英国伦敦大学Hugh D. Griffit...
针对传统宽带数字接收机在接收宽带雷达信号时产生的跨信道问题,以及低截获概率(LPI)雷达信号脉内调制盲识别问题,该文提出一种基于调制宽带转换器(MWC)离散压缩采样的新型宽带数字接收机结构对宽带雷达信号进行截获和识别。该结构采用伪随机序列将接收信号混频至基带和其他子带内,经低通滤波、降速采样获得基带压缩采样信号,解决了跨信道信号问题;又提出一种基于短时傅里叶变换(STFT)和频谱能量聚焦率检验的识...
近日,中国矿业大学信息与控制工程学院李雷达教授受国际期刊EURASIP Journal on Image and Video Processing主编Jean-Luc DUGELAY教授的邀请,担任该期刊的副编辑(Associate Editor),李雷达教授也成为该期刊编委中的第4位来自中国大陆的学者。李雷达教授简介:李雷达,教授,博士生导师,江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人,中国矿业大学青年...
在远程监视模式下,高分辨率SAR-GMTI雷达系统面临目标扩散、信噪比低等挑战,传统基于点目标检测方法性能恶化明显.本文提出一种目标形状与阴影辅助的高分辨率SAR-GMTI雷达扩展动目标检测方法.该方法首先对杂波抑制后的残差图聚类并生成目标形状信息;然后依据目标阴影形成的几何模型计算与目标形状相匹配的阴影模板,并利用目标径向速度估计值生成阴影位置匹配条件;最后综合利用阴影形状、位置及幅度信息,剔除...
以对相位编码步进跳频雷达干扰为背景,分析了相位编码步进跳频信号和多载波相位编码信号的调制特点,在此基础上提出了一种多载波相位编码调制转发新型干扰样式,并理论分析了该干扰样式的干扰效果:可使相位编码步进跳频雷达产生多个导前、导后的逼真假目标.研究了等长度m序列的相关特性,给出了干扰信号的子载频和相位编码序列的选取准则.通过仿真实验对文中分析的结论进行了验证,结果表明该干扰样式较间歇采样预测转发干扰样...
基于条纹原理的阵列探测体制激光成像雷达由于其独特的技术优势在激光测绘中具有潜在的应用。介绍了“扫帚”扫描结合条纹原理阵列探测体制激光雷达的仿真及飞行实验研究结果。首先介绍新体制激光雷达仿真平台的建立及典型的仿真结果。利用该仿真平台可指导新体制激光雷达的设计,并对机载飞行实验参数的设定进行成像效果仿真,仿真的距离测量精度为0.5 m。最后开展了新体制激光雷达机载飞行实验,给出了典型地区的原始条纹图像...
机载雷达信号的空时自适应处理(STAP,Space-Time Adaptive Processing)需要利用样本数据来估计杂波协方差矩阵.非均匀杂波环境中的离群点会使协方差矩阵的估计出现偏差,从而导致信号相消现象.针对此问题,本文提出一种基于联合稀疏功率谱恢复的STAP算法(JSR-STAP)处理非均匀杂波,以克服离群点对正侧视模式机载雷达的STAP性能的影响.JSR-STAP算法在高分辨稀疏恢...
提出了一种新的基于斜坡检测的激光雷达低空风切变预警算法,该算法将下滑道扫描与单双斜坡检测相结合。首先,把下滑道扫描方式下获取的激光雷达径向风速投影到下滑道上,进行数据重构。其次,对逆风风廓线进行单斜坡及双斜坡梯度变化的检测并以国际上规定的低空风切变阈值及风切变强度因子判别公式判断风切变。使用香港天文台实际激光雷达数据进行了实验验证,结果表明新方法能够检测出单斜坡未能检测出的风切变。该方法是有效的,...
本文对基于调频广播信号的无源多基地雷达系统中的目标跟踪问题进行了研究,提出了一种综合航迹处理方法.本文将航迹划分为四种状态,即起始航迹,试验航迹,确认航迹,以及消亡航迹,详细介绍了每一种航迹的处理方式.本文顺序地利用每个接收-发射对的观测量来更新航迹,以减小算法复杂度.仿真实验与实测数据结果证明了本文算法的有效性.
随机上下文无关文法(SCFG)在多功能雷达(MFR)状态识别和威胁估计中具有良好的应用前景.为了减少常规算法的运算复杂度,本文提出一种基于解析表构造的多功能雷达参数快速估计方法.该方法通过对截获的每个雷达数据序列构造库克-杨-卡塞米(CKY)解析表,排除了大量未参与序列派生过程的产生式,随后在解析表的基础上采用改进的Inside-Outside(IO)算法对雷达文法产生式概率和多功能雷达状态进行快...
噪声抑制是极化合成孔径雷达(PolSAR)数据处理中的重要步骤,首次将矩阵的对数累积量应用于PolSAR去噪当中,由数据点的子视数据集计算滤波系数并结合非局部方法的思想实现了PolSAR的斑点噪声抑制。所用方法基于非局部策略选取同质区域,然后利用相干矩阵对数累积量计算得到的滤波系数进行加权滤波。该方法的优点在于同质区域选取和滤波系数的计算均是针对相干矩阵进行的,相对于仅使用主对角线上的元素或SPA...

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