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航空、航天科学技术基础学科其他学科
搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术基础学科 扩展卡尔曼滤波
”
相关记录1条 . 查询时间(0.14 秒)
基于自适应
扩展卡尔曼滤波
的载波跟踪算法
载波相位
扩展卡尔曼滤波
新息
残差
噪声方差
2012/7/25
精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统
扩展卡尔曼滤波
(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应
扩展卡尔曼滤波
(AEKF)的载波跟踪算法。该算法通过实时监测
滤波
器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整
滤波
器增益,控制状态预测值和观测值在
滤波
结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,...
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