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针对高机动导弹纵向运动数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及模型不确定等特点，提出了一种基于鲁棒自适应控制理论和动态逆相结合的导弹纵向控制系统设计方法。该方法以非线性动态逆控制为基本控制律，能够在复杂的飞行条件下，实现对高机动导弹的精确线性化，解除了多变量之间的耦合关系；并引入鲁棒自适应控制律，以抑制模型参数变化的摄动和外部干扰的影响，保证了导弹的纵向稳定性及其纵向飞行品质。仿真分析验证了...
