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2019年11月30日上午,第十二届先进发动机控制技术国际研讨会(AECS2019)在天津津利华大酒店隆重召开。会议将围绕内燃动力智能控制、车辆智能驾驶控制等发动机控制领域的前沿课题展开交流研讨。来自中国、德国、美国、日本、英国、瑞典等国的知名企业代表、高校代表及学生共计240余人参加研讨会。在接下来两天的会议里,17位学术界和工业界专家将分别做大会学术报告,结合柴油机控制、汽油机控制、智能驾驶、...
西北工业大学2020年硕士研究生初试无人系统控制技术考试大纲。
燕山大学微机控制技术课件第一章 绪论 。
燕山大学微机控制技术课件第三章 输入输出接口技术
燕山大学微机控制技术课件第二章 微机总线及系统扩展 。
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方 法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。
神经网络控制系统通常会面临多种选择,如样本的训练方式、神经网络的算法等,不好的选择会降低预测率。BP(Back Propagation)神经网络库存控制系统融合多种库存控制技术,利用BP算法对学习的精度和收敛的速度进行改进,能比较精确地预测库存。讨论了有关BP神经网络的算法及算法改进等问题,以品牌服装库存控制为例,提出用神经网络的多层感知器实现库存融合控制
根据自动铺带(ATL)成型工艺对预浸带输送系统的要求,经运动学和动力学分析,建立预浸带输送的数学模型;提出一种适应于预浸带输送的精密控制策略,并采用模型参考自适应控制方式实现预浸带的精密控制;经SIMULINK仿真研究表明,自适应控制器满足预浸带精密输送控制系统的性能要求。
该项目是中国第一套独立开发的具有自主知识产权的多变量约束控制(MCC)工程 化商品软件。在落实工业应用,建立核心技术及成果商品化方面取得了卓有成效的结果。其主要内容如下:将组合线性规划用于基于模型预测的多变量约束控制,实现整个生产装置基于经济目标的整个闭环在线稳态优化与各预测控制器的动态化控制相结合;在线进行控制系统可控性分析,并去除控制系统的病态,实现控制系统在线重构;可自动诊断检测仪表的故障,...
复杂系统智能自适应逆控制技术研究与应用是一种基于PC控制的智能控制技术,它可用于具有非线性、高噪声干扰、动态变结构以及不确定性的一般复杂控制系统中。它将复杂系统分解成不同的子系统,各子系统含有大量的高度的非线性、高噪声干扰、动态变结构、以及不确定性的复杂单元。在整个控制系统的组织级,按照基于神经网络和模糊机理的专家系统,组成对整个控制系统的优化调度和递阶控制;在控制级,将逆系统方法、传统控制理论、...
在经历了步进电机伺服和直流电机伺服发展阶段之后,现在已进入了交流伺服迅猛发展的时代。而对于伺服系统对应的功率范围,稀土永磁电机的转矩质量比为其它电励磁电机的两倍左右,并且低速控制性能优异。随着功能强大的数字处理芯片(DSP)的出现,电力电子技术和现代交流电机控制理论的发展,永磁电机性价比的不断提高,将包括电流环在内的所有核心控制环节全部数字化的永磁同步电机控制系统已成为伺服最有前景的发展方向。该系...
介绍了适用于高炉供风系统的拨风控制技术,此技术有效地避免了因高炉鼓风机组故障突然停机而导致的高炉风口灌渣的严重事故。实际运行表明,应用效果良好。

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