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搜索结果:
1-1
共查到
“
机械制造工艺与设备 空间机械臂
”
相关记录1条 . 查询时间(0.043 秒)
空间机械臂
在线实时避障路径规划研究
空间机械臂
实时
避障
路径规划
2008/1/11
针对目前
空间机械臂
避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对
空间机械臂
的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C
空间
法的思想,把障碍物和
机械臂
映射到两个相互垂直的平面内,将
机械臂
工作
空间
的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在
空间机
器人仿真系统上对其进行了仿真研究...
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