搜索结果: 1-1 共查到“飞行器发射、飞行技术 空间机器人”相关记录1条 . 查询时间(0.224 秒)
针对地球静止轨道（GEO）上被服务航天器的远距离和非合作特点，提出一种高自主、高协同、多任务的编队空间机器人在轨服务系统方案，实现对非合作目标的自主交会接近。首先，分析GEO卫星轨道约束力小的轨道特征和非合作的信息交互特征，给出由操作空间机器人和监视空间机器人组成的编队在轨服务系统，设计交会接近相对测量分系统以及在轨服务飞行任务；接着，给出典型远距离交会接近的多视线相对导航方法与多冲量相对制导律；...
