搜索结果: 1-15 共查到“机器人控制 可变形”相关记录16条 . 查询时间(0.13 秒)
美国开发出可变形昆虫级机器人
可变形 昆虫级 机器人
2024/1/16
美国科罗拉多大学博尔德分校的科研人员受蜘蛛启发，开发出一款可变形昆虫级机器人，名为mCLARI。这款机器人仅有2厘米长，可以改变形状并穿越狭窄空间。虽然重量不到一克，但它却可以承载超过自身三倍的附加负荷。相较于之前的版本，这款机器人在长度上缩小了60％，质量减少了38％，但它的速度是其前身的三倍多，达到60毫米/秒，相当于每秒三个自身长度。此外，它还能够以多种形状和多种步态运动，具有灾后救援的应用...
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 圆筒形 仿变形虫 移动机器人
2023/11/13
中国科学院合肥物质科学研究院专利：圆筒形仿变形虫移动机器人本体结构
国外设计出新型可变形水下机器人
可变形 水下机器人 美国麻省理工学院
2023/3/14
美国麻省理工学院设计制造出一个由重复单元构成的可变形水下机器人。该小型机器人采用新型模块化系统，无需重新设计便可直接扩展尺寸。目前，大多数高密度材料在进行大尺寸应用时会产生一系列问题，而构成水下机器人系统的各单元大多是中空结构，具有低密度和高刚度特性，便于其尺寸扩展。相关研究结果发表在《Soft Robotics》杂志上。
中科院深圳先进技术研究院了解到，该院科研人员研制出一种集运动、变形、变色于一体的多功能微型软体机器人，有望在生物医学、环境监测等领域得到应用。
为了更好地适应家庭环境下的人机交互，设计了一款可根据任务需求相应调整连杆形状的四关节可变形操作臂．与传统刚性臂相比，可变形臂具有灵巧度高、成本低和本质安全等优势，但臂形的任意性也会给操作臂运动学逆解带来额外的困难．针对可变形臂的空间点触任务，本文通过引入“点触角”这一概念放松了末端执行器的姿态约束，从而使原本欠驱动的运动学逆解问题转化为了在满足点触位置约束下，以点触角最小为优化目标的冗余臂逆解优化...
近日，由研究员刘静带领的中国科学院理化技术研究所、清华大学医学院联合研究小组，在Advanced Materials上发表了题为Self-Fueled Biomimetic Liquid Metal Mollusk (2015)的研究论文，迅速被New Scientist、Nature 研究亮点、Science 新闻等数十个知名科学杂志或专业网站专题报道，在国际上引起...
TCA2003测量机器人及变形监测数据处理软件的开发利用
变形监测 数据处理 测量机器人
2008/11/24
TCA2003是一种带有马达驱动和自动目标识别功能的智能化测量仪器，是目前世界上测角精度最高的一种全站仪；采用系统语言GeoBASIC研制开发的内置机载程序Autosurvey，能够按照相应的作业规程规范自动进行测量，同时进行各种观测限差的检查并进行超限部分的重测，合格后的观测数据自动记录在PC卡载体上；变形监测数据处理软件采用数据库进行测量数据的管理，各种观测记录计算数据均存储在数据库的各种表文...
简要介绍了仿生鱼鳍的基本机构和工作原理．为了提高形状记忆合金仿生鱼鳍的变形精度，理论计算了作为鱼鳍驱动器的形状记忆合金薄板对端部的水下变形误差．给出了形状记忆合金薄板表面的流体无量纲阻力系数随时间的变化关系，同时给出了某一时刻薄板表面及其周边的压力分布和薄板尾迹中的卡门涡街形态．最后，通过实验验证了理论推导的正确性．
以机械手运动学及连杆坐标变换为基础，在已知各
连杆由于挠曲变形所产生的相对微小位移的条件下，提出了计算机器人抓手的位置和形态误
差的方法．并以斯坦福机械手为例进行了实例计算，为提高机械手的定位精度提供了依据．
将GPS、电子罗盘、倾角仪、码盘传感器应用到可变形机器人自主运动控制中。针对可变形机器人自身结构特点，提出了一种基于多传感器信息融合的可变形机器人在野外环境中自主控制的方法。该方法主要实现了在非结构环境中机器人的自主变形、自主避障和自主导航定位的功能。实验验证了该方法的有效性。
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构．控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计，增强了整个系统的可扩展性和容错性．针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法——协同变形法．实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性．
可变形机器人协同转向运动研究
可变形机器人 转向 履带 构形
2008/7/17
可变形机器人AMOEBAI具有多种构形和多种转向方式．为实现机器人转向性能的优化，提出了可变形机器人的协同转向方法，并建立了相应的数学模型，对不同构形下的协同转向方式进行了理论分析．设定了机器人三个模块在协同转向过程中的运动关系，在此基础上给出了可变形机器人协同转向性能的评价指标．通过理论和实验比较了不同构形下的协同转向方式，实验验证了协同转向方法的有效性．
空间杆运动变形的刚体离散化分析
变形 刚体 运动弹性动力学
2008/7/17
本文对空间杆运动弹性动力学问题的实用计算采用了刚体离散化方法，利用欧拉转动描述杆的弹性变形，用Ｋａｎｅ方程建立杆的ＫＥＤ数学模型．
冗余度分解对冗余度机器人关节弹性变形的影响
冗余度机器人 弹性关节 冗余度分解
2008/7/16
当机器人高速运动时，由于关节弹性而产生的末端变形将会影响机器人的跟踪精度．
本文以具有弹性关节的冗余度机器人为对象，就冗余度分解对机器人关节弹性变形的影响进
行了研究.首先，以关节弹性变形为性能指标，提出了冗余度分解的常量权系数法．然后，
在此基础上又进一步提出了两种改进方法，即变量权系数法和切换法．前者是利用变量权系
数自动地调整角加速度对总目标函数的影响程度；而后者是利用门槛函数来实现...
美国开发“化学机器人” 能缩身变形自动降解(图)
“化学机器人” 自动降解
2008/7/11
美国科学家日前称，他们最近与美国军方正式签署了合同，将研发一种神奇的软体“化学机器人”。这种机器人由柔性材料制成，能根据需要穿过狭窄的裂缝、门缝以及建筑物的空洞等，然后重新恢复原有的形状并继续执行任务。
美国塔夫斯大学已经与国防部远景研究规划局签署了一份价值330万美元的合同，负责为军方研发软体“化学机器人”。塔夫斯大学“化学机器人”研发小组汇集了来自生物学、生物工程学、基因工程学、纳米科...