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近日,由天津大学精仪学院教授黄显所带领的团队成功研发出全球首个液态全柔性智能机器人。该研究有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。相关研究成果已发表于《尖端科学》。据介绍,柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域都拥有广阔的前景。理论上,利用柔性电子技术研发的微型“软体”机器人可以反复改变形状,实现运动、抓取、运输和触觉感应等功能。然而,在现阶段“软体”...
李津蓉,副教授,博士。分别于1999年和2013年于浙江大学计算机科学与工程学系和控制科学与控制工程学习获工学学士和工学博士学位。主要研究方向为机器学习,机器人与智能系统,信号分析等。近几年在国内外权威学术期刊和学术会议发表论文20余篇。
应用Canny算子对梯度幅值图像进行模非极大值抑制后,需先确定高低阈值后才能进行边缘提取,而且不同的图像应当采用的阈值也不相同。目前双阈值的大小主要凭借个人经验确定,不具有科学性,从而限制了Canny算子在实际中的应用。为了对Canny算子的这一缺陷加以改进,提出了基于梯度幅度直方图和类内方差最小化原理自适应地求取双阈值的算法对大津法作出改进,理论推导和实验结果证明了该算法的正确性和有效性。

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