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剩余吸收层对激光冲击效果影响的实验研究
剩余吸收层 激光冲击 冲击波 声阻抗匹配
2015/4/8
激光冲击过程中,剩余吸收层对冲击效果影响显著,但其影响规律少有人关注。文中选择厚度、材质不同的材料作吸收层,实施激光冲击,控制激光参数,使得靶材表面留有剩余吸收层。通过表征靶材表面冲击区域凹坑尺寸、力学性能,以及直接检测冲击时靶材背面的冲击波信号,研究剩余吸收层对冲击效果的影响规律。结果表明:剩余吸收层会显著衰减冲击波,进而削弱靶材的冲击效果;对确定的约束层和靶材,存在具有“最佳声阻抗值”的理想吸...
激光跟踪仪测量距离误差的机器人运动学参数补偿
机器人 距离误差 误差补偿 条件数
2014/12/8
机器人位置精度检测为距离误差检测,检测末端位置指令距离和实际距离之间的误差。为达到提高机器人精度的目的,需对机器人运动学参数进行补偿。文中采用激光跟踪仪检测机器人距离误差,通过研究得出的机器人距离误差模型和实际的运动学参数的映射。Hayati提出的修正的机器人D-H运动学模型中某些参数是不可以辨识的,引入辨识距离误差矩阵的条件数,通过计算条件数,剔除了机器人距离误差运动学参数模型中不可辨识的参数。...
为了研究微尺度下激光冲击过程中冲击波对强化表面塑性变形的影响,进行不同能量和冲击次数下激光微冲击纯铜试样处理,并对冲击试样进行表面形貌测量。结果表明,微尺度下,激光诱导的等离子体冲击波引起的轴向和径向压力同时对冲击表面作用。轴向压力在光斑中心区域附近起主导作用,冲击区域深度方向上塑性变形量随着激光能量和冲击次数的增加而增大;光斑边缘附近,主要受径向压力作用,随着激光能量的增加,径向塑性变形影响区域...
2011年12月16日，中国机械工业联合会在长沙主持召开了湖南大学机械与运载工程学院刘继常教授课题组完成的“移动式半导体激光强化与修复汽车模具的装备与工艺”科技成果鉴定会，以中国工程院院士范滇元为主任、中国机械工程学会秘书长张彦敏研究员和机械科学研究总院副总工于革刚研究员为副主任的鉴定委员会对该成果进行了鉴定。