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2023年10月26日，随着神舟十七号载人飞船的顺利发射，中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所胜利完成了承担执行的载人飞船发射海上应急保障任务，再次在飞船发射海上应急保障工作中交出了一份出色的答卷。
中国科学院西安光学精密机械研究所星载光交换技术成功在轨验证
星载 光交换技术 在轨验证
2023/10/8
2023年8月10日，“西光壹号”系列一箭五星在酒泉卫星发射中心搭乘“谷神星一号”遥七运载火箭发射升空，中国科学院西安光学精密机械研究所自主研发的星载光交换机作为重要载荷之一搭载升空，开展国内首次高速光交换技术的空间验证工作。
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种星载集成化摆镜系统
中国科学院西安光学精密机械研究所 专利 星载 集成化 摆镜系统
2023/7/28
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种星载集成化摆镜系统
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种基于仿生复眼的大视场星敏感器
中国科学院西安光学精密机械研究所专利：一种实现星敏感器像面高精度正交性调整系统及调整方法
2023年5月30日上午，举世瞩目的神舟十六号载人飞船的成功发射，宣告了我国载人航天工程进入空间站应用与发展阶段的首次载人飞行发射任务圆满完成。同时，也标志着中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所第十一次参与载人飞船发射海上应急保障工作胜利完成。中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所科研团队面向国家航天重大战略需求，秉承创新驱动发展理念，成功研制的新一代“高海况飞船返回舱打捞回收系统”，再次在飞船发射...
沈阳自动化所可展开空间机械臂研究取得新进展（图）
空间机械臂 空间机器臂 航天器
2023/4/27
2023年4月27日，中国科学院沈阳自动化研究所在空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸（10cm*10cm*10cm）的可展开空间机器臂Cubot。相关论文以封面形式发表于Space: Science & Technology期刊 (DOI: 10.34133/2022/9894604) 。
上海交通大学机械与动力工程学院校友助力长征六号改运载火箭首飞成功（图）
改运载火箭 长征六号 李程刚 张亮
2022/4/26
2022年3月29日，长征六号改运载火箭圆满完成中国首型固体捆绑运载火箭首秀。上海交通大学机械与动力工程学院校友作为航天队伍中的成员，攻坚克难、全力以赴，为长征六号改运载火箭首飞成功贡献智慧。
空间站机械臂转位货运飞船试验取得成功
机械臂；货运飞船试验；大负载操控技术
2022/1/7
科技日报北京1月6日电 （记者操秀英 付毅飞）据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。
2020年7月23日12时41分，我国首个火星探测器由长征五号遥四运载火箭在海南文昌航天发射场发射升空，13时25分，火箭成功将探测器送入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了我国行星探测第一步。
考虑在轨运动可靠性的空间机械臂关节力矩优化方法
冗余度空间机械臂 关节力矩优化 关节力矩均值和最小 粒子群算法
2015/11/13
提出一种考虑在轨运动可靠性的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先将机械臂操作空间中点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间，利用七次多项式插值法对各关节变量进行参数化处理，获得粒子群算法的优化控制参数；与传统路径规划方法不同，将机械臂各关节力矩的均值和最小作为粒子群算法优化求解的目标函数；依据该目标函数以及相应优化控制参数，利用粒子群算法对空间机械臂运行轨迹进行优化求解，得到机械臂关节力矩均值...
多目标融合的冗余空间机械臂碰前轨迹优化
空间机械臂 碰前轨迹优化 主任务零空间 遗传算法
2013/7/5
面向在轨对接与装配任务，提出了多目标融合的冗余度空间机械臂碰前轨迹优化方法。通过分析任务特点，阐述了空间机械臂碰前的多重任务目标。针对由空间机械臂连续轨迹跟踪、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第一类任务，通过设置任务优先级融合多目标并采用基于主任务零空间的方法实现对碰前轨迹的优化；而对由空间机械臂点到点规划、碰撞姿态控制及碰撞冲量幅值优化三个目标组成的第二类任务，通过设置任务权重将多目...
研究齿隙存在情况下机械臂末端定位误差达到要求精度的概率。分析了现有齿隙模型的优点和缺点,对其中的死区模型进行改进,提出齿隙的随机变量模型。将此模型作为3关节机械臂的关节误差,导出机械臂末端定位误差的随机模型,并利用Taylor公式对模型作了近似处理,得到以关节误差的二次函数表示的简化模型，并在关节空间中讨论了末端定位误差的最大值和最小值问题。分4种情形给出定位误差达到要求精度的概率，为多阶段任务系...
长春光学精密机械与物理研究所承担天绘一号后续星研制任务
长春光学精密机械与物理研究所 卫星 天绘一号
2011/5/9
2010年8月24日，天绘一号卫星成功发射，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制的相机工作正常。后续卫星的准备工作已经开始，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所负责相机载荷的研制生产任务。