搜索结果: 1-3 共查到“自动控制技术其他学科 机械手”相关记录3条 . 查询时间(0.105 秒)
机械手的自适应前馈补偿变结构控制及其微机实现
机械手 变结构控制 前馈补偿
2008/12/25
为了实现高速、高精度的机械手的控制,本文将自适应前馈补偿控制与变结构理论相结
合,给出了一种新的鲁棒性控制方法.通过对机械手的实时控制,证明了该方法是可行的.
基于动态Snake模型的机械手运动轨迹视觉跟踪
视觉跟踪
主动轮廓模型
动态能量函数
轨迹预测
2007/8/27
Abstract针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布,提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数, 可使其在机械手轨迹分布上取得极小, 通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避免Snake搜索过程陷入局部极小.使用平方轨迹最小二乘预测器对轨迹点位置进行预测,可提高Snake搜索的实时性和准确性.微装配机械手运动实验证明了该...