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在简要综述充填采煤历程和发展现代化充填采煤技术的目标、要求和难点的基础上，系统介绍了综合机械化固体充填采煤技术的研究进展。重点论述了密实充填采煤的岩层移动控制理论，其理论上的突破是新技术发展的前提，主要包括：充填开采岩层移动控制的等价采高理论；充填开采岩层运动的连续介质力学模型；充填开采岩层移动的计算公式；固体充填的采场矿压与支架受力分析。进而系统介绍了综合机械化固体充填采煤的系统、装备及工艺，以...
