搜索结果: 136-150 共查到“机器人控制 机器人”相关记录2961条 . 查询时间(0.702 秒)
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA* 多机器人路径规划算法
多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦/协作
2023/7/20
针对密集场景中大规模冲突导致多机器人路径规划(Multi-agent path finding,MAPF)成功率低的问题,引入讨价还价博弈机制并以层级协作A*(Hierarchical cooperative A*,HCA*)算法为内核,提出一种基于讨价还价博弈机制的改进层级协作A*(Bargaining game based improving HCA*,B-IHCA*)算法.首先,在HCA*算...
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随
2023/7/20
针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题,提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法,主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分.首先,以YOLOX网络为基础,在其框架下将主干网络采用轻量化网络MobileNetV2X,提高复杂场景中目标检测的实时性.然后,通过改进的卡尔曼滤波器获取目标跟踪状态并采用数据关联进行目标匹配,同时通过深度直方图判定目标发生遮挡后,采用深度概率信息约束及...
中国科学院深圳先进技术研究院机器人平台加速银纳米晶的高通量研究（图）
机器人 银纳米晶 光学仿真
2023/6/6
2023年6月6日，中国科学院深圳先进技术研究院材料所喻学锋、赵海涛团队在国际学术期刊《化学工程杂志》Chemical Engineering Journal 上发表题为“Robotic platform for accelerating the high-throughput study of silver nanocrystals in sensitive/selective Hg2+ det...
2023年5月19日-21日，第十届中国工程机器人大赛暨国际公开赛在安徽芜湖举办。中国矿业大学计算机学院王冠军、孙统风副教授带队指导的ROBOX机器人俱乐部6支队伍，在竞赛中取得了全国二等奖4项、三等奖2项的好成绩。
全国科技活动周丨第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在宁举行（图）
科技活动周 机器人 技能大赛
2023/5/25
2023年5月19日至21日，在第七个全国科技工作者日来临之际，第五届中国机器人技能大赛暨机器人创新与实践论坛在南京工业大学落下帷幕。天津大学、中国人民解放军陆军工程大学、南京工业大学等10所院校14支参赛队伍喜获冠军。
由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模。
中国科学院深圳先进院提出针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法（图）
微型仿鱼 磁驱动机器
2023/5/18
2023年5月18日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Metho...
近日，中国科学院深圳先进技术研究院副研究员徐升和研究员徐天添团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，而且该方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。相关研究成果以A Robot Motion Learning Method Using ...
中国仪器仪表学会智能车与机器人分会
智能车 机器人 中国仪器仪表学会
2023/5/11
智能车与机器人分会是以载人机器人和服务机器人为核心而申请组建的专业开放性共享服务和研究平台，旨在促进我国科学仪器设备与先进信息技术的融合、开发智能车辆系统，注重交叉学科研究和专业技术人才培养。智能车是一个综合系统，集环境感知、信息融合、路径规划决策、执行控制、自动驾驶等多方面的功能于一体，涵盖了传感器技术、控制技术与系统工程、车辆工程、机械工程、电子技术、计算机科学技术、图像处理、信息通讯和人工智...
上海交通大学自主机器人实验室简介（图）
自主机器人 机电产品 技术开发
2023/5/10
自主机器人实验室隶属于上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系机器人与智能信息处理研究所。实验室致力于在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁，一方面，通过对人类智能的模拟提高机器智能，另一方面，通过对机器智能的研究来理解人类智能的工作机理。实验室的目标是研制出与人类和谐相处的机器人助手。
智能矿山无人化是中国无人驾驶技术应用的重要场景之一，对实现矿山减人增安提效、促进能源绿色低碳转型有着重要意义。近日，中国科学院自动化研究所、国际先进技术应用推进中心、中国矿业大学（北京）内蒙古研究院、中科慧拓联合孵化的矿山智能运载机器人“载山CarMo”在内蒙古鄂尔多斯正式发布。据现有公开报道，这是我国首台套具备产业化标准要求的、具备完全自主知识产权的新能源运载装备。
中科院深圳先进院提出磁控仿鱼微型机器人复杂运动（图）
磁控仿鱼 微型机器人 非线性
2023/5/10
2023年5月10日，来自中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心的徐升和徐天添研究团队合作，提出了一套针对微型仿鱼磁驱动机器人的复杂运动学习控制方法，通过宽度学习网络训练获得了可控磁场变化与仿鱼机器人多种动作基元之间的关系规律，实现了仿鱼机器人的复杂运动，并且本方法无需复杂调参，并具有优异鲁棒稳定性，保障了运动过程不受外界扰动影响。
自动焊机器人工作站首次落地田湾核电
自动焊机器人 工作站 田湾核电
2023/5/6
近日，中国核工业二三建设有限公司连云港项目部与中核设计焊接研究所共同研制的全系列风管预制自动焊机器人工作站首次在田湾核电7、8号机组成功落地应用。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/4/28
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。