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近日，以上海大学机自学院智能装备与机器人研究室苗中华教授为第一作者，理学院力学所周进教授为通讯作者的学术论文—“Multi-objective region reaching control for a swarm of robots”在线发表于自动化领域国际顶级期刊《Automatica》。论文报道了课题组关于集群机器人在智能群体算法与分布式区域控制方面的最新研究成果（https://doi.o...
机器人智能控制理论与算法
机器人 智能控制
2008/12/4
提出一种实时的机器人在任务坐标系的神经网络控制理论，精度和实时性超过现有同类理论和方法：提出一种由定性到定量的机器人参数建模与辩识的神经网络分化与理解方法；发展了一种自组织的机器人眼-手协调控制神经网络方法，比国际上已有结果在精度和训练速度方面均有改进。
远程操作机器人智能控制技术及其手控器设计
机器人 远程操作 手控器 智能控制
2008/9/1
该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机时延和数据有丢失对远程操作机器人系统稳定性和操作性能的影响，保证远程操作机器人系统的稳定性和良好的操作性能；提出了一种适用于多种机器人远程操作的通用型异构式手控器的设计方法；提出...