搜索结果: 1-1 共查到“控制科学与技术 机器人智能控制技术”相关记录1条 . 查询时间(0.744 秒)
该项目首次提出远程操作机器人的多种操作模式，通过人机交互实现远程操作机器人多种操作模式之间的平稳切换和合成，并将神经网络、进化计算等智能技术同预测控制、无源控制、鲁棒控制相结合，构成一种适应性强的智能控制技术用于克服随机时延和数据有丢失对远程操作机器人系统稳定性和操作性能的影响，保证远程操作机器人系统的稳定性和良好的操作性能；提出了一种适用于多种机器人远程操作的通用型异构式手控器的设计方法；提出...
