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宁波材料所成功研发用于车间物流的“全向移动机器人”系统(图)
宁波材料所 研发用于车间物流 全向移动机器人 系统
2017/4/5
智能移动机器人是现代化车间物流系统的核心装备,拥有巨大的市场空间。然而现有的移动机器人存在着机动灵活性差与定位导航精度低等问题,制约了移动机器人的发展。宁波材料所所属二级所先进制造所得精密运动与先进机器人团队针对上述问题开展了深入的研究,近期开发出一套基于全向移动机器人的自动化车间物流系统,并成功应用于某大型国产汽车公司的发动机生产线搬运环节。
分布式对象技术在多机器人系统中的应用
2007/7/28
期刊信息
篇名
分布式对象技术在多机器人系统中的应用
语种
中文
撰写或编译
作者
陈仁际,谈大龙
第一作者单位
刊物名称
机器人
页面
1998,No,6,pp365-370
出版日期
1998年
月
日
文章标识(ISSN)
相关项目
多机器人分布自主协调控制方法的研究