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搜索结果: 16-16 共查到“控制科学与技术机器人控制器”相关记录16条 . 查询时间(0.222 秒)

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器机器人控制器 DSP 2001/2/20

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上...