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考虑了一类基于有限状态自动机的非线性混合动态系统，该混合系统由离散事件子系统和连续变量子系统构成。其离散事件子系统为有限状态自动机，连续变量子系统由几个具有脉冲的严格反馈非线性系统组成。结合有限状态自动机的相关理论、Backstepping方法以及脉冲控制设计了一种脉冲混合控制器，给出了整个系统在该控制器作用下渐近稳定的充分条件，构造混合多Lyapunov函数，并应用该函数和线性矩阵不等式(li...