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工学
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控制科学与技术
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机器人控制
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1-2
共查到
“
机器人控制 混合驱动
”
相关记录2条 . 查询时间(0.135 秒)
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种
混合驱动
水下机器人用可折叠螺旋桨装置
中国科学院沈阳自动化研究所
专利
混合驱动
水下机器人
可折叠螺旋桨
2024/1/12
中国科学院沈阳自动化研究所专利:一种
混合驱动
水下机器人用可折叠螺旋桨装置
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文献传递
一种平面
混合驱动
夹持器的结构优化设计
欠驱动夹持器
动力学仿真
优化设计指标
结构设计
2015/11/5
本文拟设计获得一种新型的 3 指节 2 指平面
混合驱动
夹持器,即每个手指的中间和末端指节通过绳轮结构实现欠
驱动
控制,然而近端指节为独立电机
驱动
控制.为此,提出了基于虚拟样机和 MATLAB 的欠
驱动
夹持器动力学分析方法来完成夹持器的结构优化设计.首先,对夹持器进行模型简化,得到了动力学分析模型,并确定了夹持器结构设计变量.其次,定义了 3 种性能指标,包括稳定性、柔顺性和适应性,来分析抓取质量.然...
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