搜索结果: 1-15 共查到“动力与电气工程 滑模”相关记录60条 . 查询时间(0.105 秒)
恒功率负载的负阻抗特性易导致DC/DC变换器系统输出电压不稳定。针对带恒功率负载的Boost变换器,提出一种模糊自适应反步滑模控制策略。首先应用精确反馈线性化将模型转化为布鲁诺夫斯基标准形式。然后在保证大信号稳定的前提下,将模糊自适应控制方法加入到反步滑模控制器的设计中,根据模糊自适应控制系统实时更新系统增益,利用李雅普诺夫理论证明整个闭环系统的稳定性。最后,仿真和实验结果表明,与传统的双闭环PI...
三相VIENNA整流器作为新型的三电平拓扑结构，因其功率密度高、电压应力小和实现单位功率因数运行等特点在大功率整流场合中运用广泛。针对电网不平衡时直流侧电压产生的二倍频波动，设计了一种在两相静止坐标系下的改进型不平衡控制策略。首先利用双同步坐标系的解耦软件锁相环实现电网电压正负序分量的分离，然后基于正负序双电流环独立控制结构将滑模控制SMC（sliding mode control）引入到电流控制...
基于滑模变结构的Vienna整流器控制研究
Vienna整流器 离散滑模变结构控制 载波SVM 中点电位
2022/5/30
三相三电平Vienna整流器由于具有功率密度高、开关电压应力小、网侧电流谐波小等优势，在数据中心供电系统等交直流混合供电电源中获得广泛应用。然而三相Vienna整流器并网电流性能对于控制器参数取值依赖性强，不合理的取值往往导致网侧电流畸变且系统抗干扰性差。为有效改善并网电流动静态性能，提出一种新型的基于双闭环滑模变结构的载波SVM控制策略,进一步采用了一种改进型幂次趋近律并给出了中点电位直流波动抑...
针对压缩制冷机组的温度控制问题，在分析机组机理的基础上，基于现有实验平台，采用改进的分区集中参数法，结合机理建模与实验辨识，提出制冷机组合理简化后的模型，并通过仿真与实验曲线对比，验证模型的准确性；设计蒸发器子系统的扰动观测器，证明扰动估计误差的有界性，并将扰动及其导数的估计值引入滑模面设计中；提出一种非奇异terminal滑模面，将二阶滑模与terminal滑模相结合，设计控制率，最后与传统滑模...
由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截，因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律，防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律，防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上，能有效降低防御导弹需用过载，对相对运动模型进行近似，带来的误差比较小；阶段2设计零化视线转率策略的制导律...
基于滑模变结构的感应电机效率优化技术
滑模变结构 铁损模型 效率优化 感应电机
2014/6/17
针对常用的电机矢量控制系统中不考虑铁损的问题，为优化电机运行效率，提出一种基于滑模变结构的感
应电机效率优化控制技术. 在感应电机两相静止坐标系中建立了并联电阻型电机损耗模型；设计了基于二
阶滑模的控制器，并利用超螺旋控制算法解决了相关度为1的滑模控制中抖动问题；利用李亚普诺夫稳定
定理，证明了该控制系统的稳定性，同时推导出相应控制器的增益参数. MatlabSimulink仿真结果表明：基...
编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性, 且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system, MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中, 参考模型为永磁电机本身, 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差...
感应电机自适应滑模增益控制器的设计
感应电机 自适应滑模增益 矢量控制 滑模变结构
2013/6/24
针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题，提出了一种新型的自适应滑模增益
的感应电机矢量控制技术，以便对感应电机进行快速准确调速. 这种方法不需要大量的计算，消弱了对于各
种扰动信号边界的依赖，实现了滑模增益随系统中的电机参数和负载转矩的扰动而进行自动调整的目的. 并
利用李亚普诺夫稳定定理，证明了该调速控制系统的稳定性. MatlabSimulink仿真结果表明：自适应...
无刷直流电机反电势滑模观测及参数在线辨识
电气工程 无刷直流电机 反电势观测 滑模状态观测器 参数辨识 Lyapunov稳定性理论
2013/6/1
传统滑模状态观测器(SMO)性能依赖于准确的电机数学模型,电机定子电阻及电感参数偏差会对观测结果造成一定影响。针对这一问题,分析了电阻与电感偏差值对观测结果的影响形式;基于Lyapunov 稳定性理论,设计了新型自适应SMO,实现了无刷直流电机( BLDCM) 线反电势观测及定子电阻和电感参数的同时在线辨识。最后,通过仿真与实验验证了理论的正确性,证明了所提方法能够在一定程度上消除参数偏差对观测器...
永磁同步电机调速系统的积分型滑模变结构控制
永磁同步电机 比例积分微分控制 积分型滑模控制 负载转矩观测器
2013/4/9
传统的比例积分微分(proportion integral derivative, PID)控制由于控制方法简单, 被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)调速系统当中, 但其难以满足高精度的控制要求。传统的滑模控制(sliding mode control, SMC)虽然在一定程度能达到较好的控制效果, 但需要对速度信号进行微分...
高阶Σ-Δ调制器的滑模电路设计方法
滑模控制 调制器 环路滤波器
2012/2/20
提出了一种新的高阶Σ-Δ调制器滑模电路设计方法.首先，证明了滑模控制系统的Σ-Δ调制编码功能，进而推出了Σ-Δ调制器传输函数形式的稳定性判据；然后，结合判据提出了一种稳定的巴特沃斯极点、零点优化的传输函数设计算法；最后，利用建立参数方程及求解、参数仿真调整，设计了Σ-Δ调制器的环路滤波器级联结构的电路，并通过一个设计实例及仿真，验证了所提方法的可行性.
基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制
容错控制 终端滑模 自适应控制 执行器故障
2011/5/25
针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题，提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法。该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面，提高航天器容错控制的收敛速率，实现系统有限时间稳定|利用自适应控制方法在线调整控制器参数，消除对故障最小 值信息的依赖。仿真结果表明，与基于普通滑模控制器的容错控制相比，所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时，三轴姿态角和态角速度收敛时间可分别降低约54.5%...
永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制
新型趋近律 永磁同步电动机 滑模变结构控制 PI控制
2011/4/27
为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)调速系统的动态品质，提出了一种新型趋近律，在纯指数趋近率基础上，引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数，对滑模控制抖振进行了抑制，并提高了滑模趋近速度；基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计，与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较，仿真和实验结果表明，该速度控制器能够有效地提...
基于Terminal滑模控制方法, 实现了单向耦合HindmarshRose神经元之间的同步控制. 仿真结果表明, 该控制策略不但可完成神经元内部参数变化而导致不同放电状态的同步控制, 还可完成由于外部干扰导致不同放电状态的同步控制, 并证明了该控制策略的有效性.
永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制
混合非奇异终端滑模控制 永磁同步电动机 PI控制 非奇异终端滑模控制
2011/2/15
为了进一步提高滑模控制系统的控制性能，提出了混合非奇异终端滑模控制(hybrid nonsingular terminal sliding mode，HNTSM)策略，该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode，NTSM)的优点,提高了系统状态的收敛速度，实现了状态变量的全局快速收敛，并设计控制函数，解决了终端滑模的奇异性问题。应用该...