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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空器结构与设计 滑模控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.104 秒)
刚体航天器姿态跟踪系统的自适应积分
滑模控制
姿态控制
自适应滑模
过度适应
抖振削弱
积分滑模
2013/3/25
采用自适应
滑模控制
(ASMC)技术进行姿态跟踪系统设计时,切换增益的整定不需要外部干扰及惯量阵不确定性的上界信息。但现有自适应
滑模控制
方法存在过度适应问题,产生的切换增益远大于
控制
所需值。为解决该问题,在自适应
滑模控制
框架内开展了刚体航天器姿态跟踪
控制
研究。首先对切换增益自适应机制进行分析,揭示了造成过度适应问题的原因。然后利用积分
滑模控制
的全局
滑模
特点,消除了初始跟踪误差对自适应过程的影响,提出...
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