搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术基础学科 滑模控制”相关记录3条 . 查询时间(0.133 秒)
针对重装空投过程的飞机运动系统，考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性，提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵，降低了控制器的设计难度，在此基础上，设计自适应算法近似不确定参数向量，并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中，解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明，该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差...
遥控制导系统的准连续高阶滑模控制器一体化设计
遥控制导 一体化设计 准连续滑模控制器
2013/5/30
针对三点法导引的遥控制导系统纵向通道进行准连续高阶滑模控制器一体化设计。采用理想准连续高阶滑模控制器，构造高阶微分器对滑模面的高阶微分进行估计，实现整个控制器设计。利用更高阶次的滑模控制来规避由于高频切换控制引起的振抖效应，将其隐藏于控制计算中，而不作用于执行机构。控制计算的过程中只需确认模型是有界的，利用该界限值即可进行其切换控制设计。该设计方法对不确定模型很有效，尤其是对于参数变化范围较大的非...