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一人操作，轻松焊接，安全环保，质效双提。截至8月21日，大庆油田装备制造集团引进的抽油机游梁和驴头焊接机器人已投入使用两周，焊角高度满足图纸要求，焊缝成型平整光滑，与人工焊接相比，生产效率提高近1倍，极大减轻了员工劳动强度。
广东省智能焊接制造装备及机器人工程技术研究中心（图）
广东省智能焊接制造装备及机器人工程技术研究中心 焊接 机器人
2021/12/13
广东省智能焊接制造装备及机器人工程技术研究中心是经广东省科技厅正式批准，由华南理工大学牵头、上市企业-深圳市瑞凌实业股份有限公司参与共建的广东省省级技术研发机构；是核电智能装备与机器人技术创新联盟的发起单位和理事单位。人力资源：中心拥有全职研发人员17人，其中高级职称人员12人（教授、博导5人）。中心主任为王振民教授；中心组建了以李德群院士为主任、包括长江学者陈树君教授等在内的15名知名专家组成的...
随着先进制造技术的发展，机器人焊接及智能化焊接技术已成为装备制造业的关键技术与发展趋势。为推动中国机器人焊接学术与技术交流，在中国机械工程学会、中国焊接学会和中国焊接协会的支持下，中国焊接学会机器人与自动化专业委员会等机构已成功地举办了十次每两年一届的“中国机器人焊接学术与技术交流会议”。 作为系列会议，中国焊接学会机器人与自动化专委会、中国焊接协会汽车专委会和中国焊接熔焊工艺与设备专委会和中国焊...
中国科学院合肥物质科学研究院先进制造所成功研制出五自由度低成本焊接机器人（图）
五自由度 低成本 焊接机器人
2013/11/4
日前，经过中科院合肥研究院先进制造技术研究所项目组成员近六个月时间的艰苦努力，五自由度低成本焊接机器人样机已经初步完成从设计、加工、装配到调试等的一系列工作。通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。
第三届国际机器人焊接、智能化与自动化会议闭幕（图）
中国焊接学会机器人与自动化 第三届 国际机器人焊接、智能化与自动化 会议
2010/10/19
2010年10月16日，第三届国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA‘2010）暨第八届中国机器人焊接会议（CCRW’2010）在上海圆满结束。会议由上海交通大学承办，中国焊接学会机器人与自动化等六个专业委员会联合主办，出席本次会议的国内外著名院士、专家、学者、企业代表等共计150余人。会议最后，来自国内外各大高校的知名学者围绕国际机器人焊接、智能化与自动化等主题展开分组讨论，深入细致地探讨...
计算机视觉在焊接中的应用
计算机视觉 焊接
2009/1/12
随着电子技术、计算机技术、自动控制技术以及信息和软件技术迅速地引入焊接领域，焊接生产自动化、智能化已经成为21世纪焊接技术发展的重要方向。
焊接生产信息化与焊接工程应用软件的开发
焊接工程 应用软件 专家系统
2009/1/12
在简述计算机技术在焊接生产信息化中的应用和发展、焊接工程应用软件的用途和分类的基础上，介绍了作者近年来参与开发的焊接生产专家系统、焊接结构件装（配）焊（接）计算机辅助工艺规划CAPP 系统和焊接生产质量信息管理系统等方面的部分焊接工程应用软件。并指出焊接工程应用软件有广泛的发展和应用前景。
MAG焊接熔池的激光频闪视觉检测
激光频闪视觉检测 MAG焊接 熔池区图象
2009/1/12
MAG焊接在生产中得到了广泛的应用。本文利用激光频闪视觉检测仪从试件正面检测出了清晰的MAG焊接射流过渡的熔池区图象；根据图像的特点，设计出图像边缘检测算法，检测出了焊接熔池的整个边缘；提取出了熔池最大宽度和熔池最大长度参数。这为MAG焊接过程的数值模拟提供实验验证,同时还可以为以后的MAG焊接过程的自动控制打下了坚实的基础。
图像边缘检测技术在焊接环境识别中的应用
焊接环境 图像处理 边缘检测 焊缝
2009/1/12
视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一。边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位。焊接环境存在各种各样的噪声污染，常用的边缘检测技术不能直接拿来用到焊接环境的识别中。本文分析了焊缝类型的特点，根据图像边缘对焊缝边缘进行了分类。同时根据焊接的特点分析了几种常用的边缘检测算法，指出了其在焊接智能化应用中的适用性。
焊接过程多变量控制方法研究
焊接 多变量 神经网络
2009/1/9
高度复杂的焊接过程，一直是过程控制界的一项难题。本文就其具有多个变量这一特点，较详细的总结了适合于焊接过程的多变量控制方法，及其目前国内外的一些研究成果，具体介绍了神经网络控制方法，模糊控制方法和预测控制方法。
基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
局部自主智能焊接机器人 焊接熔池 视觉传感
2009/1/9
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性，改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引起焊接质量问题。本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下，利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感，依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯，设计一种PID控制器，实现了LF6铝合金变散热工件焊接熔池动态过程实时控制。