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哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单（图）
哈尔滨 工程大学 自然科学 基金
2023/9/22
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
史长亭，男，1980年生人，工学博士，讲师，硕士生导师。主要从事智能机器人、信息与系统安全、多机器人系统、机器学习和智能控制等方面的教学与科研工作。主持和参与了各类科研项目10余项。十二五和十三五期间，作为项目负责人主持了总装预研项目2项，海装预研项目1项，总装重点实验室基金1项。并作为项目骨干成员参与了国防973、863、国家自然科学基金等项目。出版教材2部；在重要学术刊物及IEEE等国际会议上...
2022年8月16日至19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在山东青岛落下帷幕，来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、俄罗斯机器人发展中心、荷兰代尔夫特理工大学等11个国家、39所院校的127支参赛队伍,经过3天的激烈角逐，哈尔滨理工大学参赛团队的水下机器人作品---Rob Escort在创意赛道中取得了二等奖。
2022年9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员乘组首次出舱活动取得圆满成功。而在此次出舱活动之前，问天舱机械臂已经完成了在轨测试工作，各项指标均表现优异，达到了预期效果。此次任务中，问天舱机械臂顺利将航天员准确、稳定转运至作业点，再次展现了其运动灵活、定位精准的优点。问天舱机械臂的优异表现为后续系列舱外作业奠定坚实基础，助力航天员快速实现出舱口与作业点间的转移，极大提高出舱...
2022年8月18日-19日，由中国造船工程学会主办，哈尔滨工程大学承办的首届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学青岛创新发展基地举办并圆满闭幕。此次大赛共分为自主式水下机器人、无人遥控水下机器人、创意概念类三个赛道，我院全程参与赛事筹办。
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院硕士生导师高山讲师（图）
高山 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 硕士生导师 讲师 智能信息处理 智能机器人
2022/7/18
高山，男，1986年出生，工学博士，讲师, 硕士生导师，留学生指导教师。主要研究方向：智能信息处理、智能机器人。主持国家自然基金联合基金项目子课题、国家自然基金青年项目、装发项目、国家博士后基金、黑龙江省博士后基金、中央高校基金以及多个横向项目，发表SCI学述论文20余篇，申请授权发明专利10余项。
哈尔滨工业大学航天学院博士生导师刘志远教授（图）
哈尔滨工业大学航天学院 刘志远 控制技术 机器人
2022/6/20
刘志远，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系教授，博士生导师。研究领域：汽车电子控制技术、先进控制方法与应用、机器人控制。曾获教育部高等学校自然科学二等奖及黑龙江省科技进步三等奖。
男，1980年11月生人，工学博士，教授，博士生导师，硕士生导师。隶属于黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室，哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队，机电工程学院水下作业技术与装备研究所，主要从事水下生产系统技术、特种作业机器人技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。
为深入调研智能机器人行业发展现状与前景，拓宽机电青年专业视野，引领学生向多元化发展，培养学生创新精神，2023年1月2日至2023年1月7日，智能机器人深圳参访实践团的成员们奔赴广东省深圳市、佛山市，前往各大机器人企业参观和学习。
为了深入了解先进智能机器人行业的发展状况和前景，研究智能机器人及其附属产业对中国制造2025的重要性，探寻哈尔滨工业大学的技术和人才在智能机器人和智能制造中扮演的重要角色和创造的重要贡献，2022年1月4日至2022年1月21日，“智造先锋队”成员通过线下参观、实习实践等多种方式开展了智能机器人与中国制造2025主题社会实践活动。
哈尔滨工业大学人工智能研究院博士生导师王强教授（图）
王强 哈尔滨工业大学人工智能研究院 博士生导师 教授 人工智能 图像处理 传感器网络 机器人技术
2021/4/10
王强，1975年生于沈阳，1998年哈尔滨工业大学控制科学与工程系获得学士学位。分别于2000年、2004年在哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业获得硕士学位、博士学位。2004年破格晋职副教授。2007年评为哈工大控制科学与工程系博士生导师。2008年破格晋职教授。IEEE仪器与测量协会会员（2006～）。参编英文专著一部《Image Fusion: Algorithms and Applicat...
哈尔滨工业大学人工智能研究院楼云江教授（图）
楼云江 哈尔滨工业大学人工智能研究院 教授 移动操作机器人
2021/4/10
楼云江，哈尔滨工业大学人工智能研究院，教授。研究方向：移动操作机器人（Mobile Manipulator）：同时具有移动和操作能力的机器人。移动操作机器人面向人机共融环境，整合环境感知与认知，任务及运动规划，操作与控制等领域的研究，基于人类语言指令执行较为复杂的服务任务。