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哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单（图）
哈尔滨 工程大学 自然科学 基金
2023/9/22
哈尔滨工程大学机电工程学院2020-2023年度省自然科学基金资助清单。
移动机器人团队依托于哈尔滨工程大学CIMS研究中心（黑龙江省现代制造工程技术研究中心），以国家和地方经济建设、国防重大战略需求为导向，以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。团队与中核集团所属的研究机构与企业、国投集团所属企业...
男，1980年11月生人，工学博士，教授，博士生导师，硕士生导师。隶属于黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室，哈尔滨工程大学水下作业技术与装备“兴海”学术团队，机电工程学院水下作业技术与装备研究所，主要从事水下生产系统技术、特种作业机器人技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。