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2023年4月2日，机器人学国家重点实验室在北京召开了第四届学术委员会第一次会议。会议由新一届学术委员会主任陈杰院士主持，学术委员会副主任丁汉院士，学术委员段宝岩院士、王耀南院士、毛明院士、乔红院士、王天然院士、封锡盛院士、赵杰教授、席宁教授、王越超研究员、于海斌研究员、史泽林研究员出席了会议。中科院发展规划局重点实验室处处长潘韬，中科院沈阳自动化所副所长刘连庆研究员、科技处处长于海波研究员以及相...
近日，第十四届中国国际航空航天博览会在珠海开幕，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室多项科技成果亮相此次航展。在此次航展上，机器人学国家重点实验室展出了自主研发的“云雀”高原型无人机实物、可回收式固定翼无人机蜂巢系统模型，以及多项成果通过展板形式展出。现场通过影像资料展示了“云雀”无人机实现我国首次机器人化高海拔科考和固定翼无人机蜂巢系统船载释放回收等相关工程应用成果。
超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家们展开了诸多研究，探索它的这一特性在诸多领域的应用前景，例如细胞操作，净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究都是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到了限制。
近日，由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所筏式养殖机械化科技创新团队牵头承担的国家重点研发计划课题的子任务“海带高效自动化夹苗装备研发”在山东荣成顺利通过中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所组织的现场验收。本次验收采取线上线下相结合的方式进行，藻类产业技术体系首席、中国科学院海洋所研究员逄少军，项目跟踪专家、中国科学院烟台海岸带研究所研究员吕剑，项目负责人、中国科学院海洋所研究员张涛等6位评审专...
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室定位于为我国经济和社会发展、国家安全和重大科学工程提供所需要的机器人技术与系统，研究机器人学基础理论与方法、发展可行技术和平台样机系统，培养和汇聚从事机器人学研究的高水平人才，推动我国机器人技术的可持续发展，建设具有国际先进水平的国家重点实验室。根据这一定位，实验室的研究方向是：面向发展具有感知、思维和动作能力的先进机器人系统，研究机器人学基础理论与...
智能制造与装备方向围绕多感知融合智能制造-检测一体化装备的基本理论与集成，实现复杂场景下的智能化、无人化，研究多传感器融合检测、数字信号深度学习和数字线程的智能制造共性基础技术，开发具有原创技术的激光制造车辆关键零部件的智能过程、智能装备和智能产品，提升我国车辆智能制造基础，强化核心技术研发能力。
汽车车身先进设计制造国家重点实验室于2006年7月经科技部批准筹建，2010年5月通过国家验收并正式运行和对外开放，分别于2008年、2013年和2018年在工程与材料科学类国家重点实验室评估中获得良好成绩。现任学术委员会主任为北京理工大学孙逢春院士，实验室主任为徐世伟教授。实验室总体定位于汽车车身设计制造中的应用基础研究，围绕我国汽车产业发展对车身技术的战略需求，根据国家“自主创新，重点跨越，支...
2022年8月13日，由长泰机器人牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“面向铸造行业的机器人智能化生产线研制及在航天装备与发动机关键部件制造上的示范应用”课题综合绩效评价会议在长沙召开。
西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室卢秉恒：3D打印——高端制造的利器（图）
3D打印 卢秉恒 制造业
2022/4/20
3D打印是制造业热门技术，应用范围极广。它既可以打印塑料、陶瓷等非金属材料，也可以打印钢铁、铝合金、钛合金、高温合金等金属材料，以及复合材料、生物材料甚至是生命材料，成形尺寸从微纳米元器件到10米以上大型航空结构件，为现代制造业发展及传统制造业升级转型提供了巨大契机。
哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室荣获“第六届全国专业技术人才先进集体”称号
哈尔滨工业大学机电工程学院 机器人技术与系统国家重点实验室 第六届 全国专业技术人才先进集体
2021/10/20
日前，人社部公布第六届全国专业技术人才先进集体表彰名单，哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室榜上有名。“机器人技术与系统国家重点实验室”源自哈尔滨工业大学机器人研究所，该所始建于1986年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，在上个世纪80年代研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。实验室现有专职人员130余人，其中教授82人、副教授39人，两院院士4人、国家级人才计...
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划智能机器人专项“水下机器人近底精细目标检测与避障控制共性技术及验证”“机器人仿生感知与驱动技术”“新型变构型机器人机构设计理论与技术研究”“高海拔环境科考站辅助值守机器人”等4个项目通过中期检查。科技部高新司及高技术中心领导、“智能机器人”专项总体专家组、相关责任专家出席了会议。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2018年立项项目。
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划课题“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”，分别在国家地震紧急救援训练基地、上海消防培训基地完成应用示范试验，这标志着课题任务指标已基本完成。“地面伤员抢运机器人系统集成研究与实现”是"十三五"“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目中海、陆、空三个装备研制课题之一，主要面向地震和消防救援中的...
科技部公示国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度项目安排（图）
科技部 研发计划 智能机器人 项目安排
2020/12/17
2020年11月24日，科技部公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度14个拟立项项目信息，共有3个煤矿机器人项目入列，各项目实施周期均为3年。其中大型矿井综合掘进机器人项目由山西焦煤集团牵头承担，复杂地质条件煤矿辅助运输机器人由贵州盘江精煤股份有限公司牵头承担，面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人由兖矿集团牵头承担。
赵丁选，燕山大学亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室，博士生导师，教授。研究方向：工程机器人，复杂机械系统动力学及仿真。著作：《铰接车辆稳定性及其仿真与控制》，赵丁选著，60万字，中国铁道出版社，1996年出版；《光机电一体化设计使用手册》(上、下册)，赵丁选主编，320万字，化学工业出版社，2003年出版。专利授权：两由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统，发明专利，ZL200810050990，...