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终端约束滚动时域控制的次优性分析
2007/12/13
Abstract讨论了有终端约束的滚动时域控制相对于传统最优控制的次优性问题．首先考虑一
般形式的非线性系统，通过分析有限时域滚动优化的特点，得到了滚动时域控制次优性的上
界；然后将结果进一步应用于线性系统，得到一个量化的评价指标．