搜索结果: 1-1 共查到“航天器结构与设计 规避技术”相关记录1条 . 查询时间(0.063 秒)
为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆，未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发，对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先，对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述；接着，基于不同传感器的测量信息，对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进...
