搜索结果: 1-5 共查到“机器人控制 工具”相关记录5条 . 查询时间(0.128 秒)
为满足人机共融环境下机器智能对工具功用性认知的需要，模拟人类自底向上的认知方式，设计了一种基于部件功用性语义组合的聚类方法，来对家庭日常工具进行表示与建模.首先，设计了工具功用性部件边缘表示方法并基于结构随机森林加以建模.然后基于功用性部件组合思想，设计了高层语义空间上联合各部件显著度的工具整体表示方法并采用聚类方式构建工具功用性字典.在线检测阶段，联合测试样本各功用性部件的显著度，利用其与工具功...
基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法
点扩散参数 深度信息 微操作
2008/12/24
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法, 将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具---微针的深度信息提取, 取得了较好的效果. 首先, 论述了深度信息提取原理; 之后, 研究了微针的成像模型, 详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法, 给出了相关的实验结果. 最后, 将此方法应用于微操作机器人系统, 利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性. 结果表明,...
水下机器人作业工具研制与开发
水下机器人 作业工具 水下作业
2008/11/5
该项目是中科院沈阳自动化所为所研制的作业型水下机器人进行开发的水下作业工具，包括五功能开关控制机械手，六功能主从伺服控制机械手，533型夹持器，324型夹持器，25毫米钢缆切割器，海水冲洗枪，缆绳释放器和清洗刷等。其中五、六功能水下机械手为水下机器人的通用作业装备，其它工作可根据作业任务的需要进行一至多项的灵活组合，并可在现场快速实现安装与拆卸。作业工具均采用计算机系统控制，液压动力驱动，配备于...
水下机器人作业工具研制开发
水下机器人 作业工具
2008/10/30
该项目是中科院沈阳自动化所为所研制的作业型水下机器人进行开发的水下作业工具，包括五功能开关控制机械手，六功能主从伺服控制机械手，533型夹持器，324型夹持器，25毫米钢缆切割器，海水冲洗枪，缆绳释放器和清洗刷等。其中五、六功能水下机械手为水下机器人的通用作业装备，其它工作可根据作业任务的需要进行一至多项的灵活组合，并可在现场快速实现安装与拆卸。作业工具均采用计算机系统控制，液压动力驱动，配备于中...