搜索结果: 1-4 共查到“飞行器控制、导航技术 高超声速滑翔飞行器”相关记录4条 . 查询时间(0.055 秒)
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题，提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划（MPSP），将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器，解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型，推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素，针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题，进行了数字仿真。仿...
基于微分平坦的高超声速滑翔飞行器轨迹规划
滑翔飞行器 微分平坦 轨迹生成 全局插值
2013/5/28
针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题，提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上，将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间，消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数，进而提高求解效率；采用全局插值多项式参数化平坦输出函数，将问题转换为非线性规划问题求解；设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹，同时采用航向角误差走廊控制侧向运动，实现三自由度轨...
针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题，从离线和在线两个方面综述了高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导方法，并进行了展望。首先建立了带随机干扰的高超声速滑翔飞行器轨迹优化与制导问题模型。针对是否考虑随机干扰，从确定性和鲁棒性两方面对离线轨迹优化与制导进行了综述。在线轨迹优化与制导方面主要对在线轨迹生成加轨迹跟踪的标准轨迹制导和预测制导两方面进行了综述。最后，提出轨迹优化与制导技术应加强在...