搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 高超声速飞行器”相关记录27条 . 查询时间(0.272 秒)
高超声速飞行器周期跳跃巡航轨迹设计与仿真
有动力高超声速飞行器 周期跳跃巡航 轨迹设计 多约束
2019/2/16
针对临近空间有动力高超声速飞行器（NSPHV）周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题，提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单规划方法。首先，建立NSPHV动力学模型；其次，根据NSPHV周期性跳跃巡航飞行特点设计了以高度为节点约束、攻角为控制量的制导飞行方案，把攻角设成关于高度的简单分段周期函数，段与段之间以一定的攻角变化率连接，并利用直接法对攻角进行求解。最后仿真得到速度、航迹倾角、高度均具...
高超声速飞行器俯冲段制导与姿控系统设计
高超声速飞行器 俯冲段 制导控制系统设计 滑模控制
2016/8/15
针对高超声速飞行器俯冲飞行段制导与姿态控制问题，建立基于飞行器加速度分量的三通道角速率解算模型，提出一种新颖的制导控制系统设计方法。建立高超声速飞行器俯冲段六自由度(6DOF)质心和绕质心动力学与运动模型，以目标-飞行器三维(3D)空间相对运动模型为基础，利用终端滑模控制方法和零化视线(LOS)角速率原理得到飞行器期望过载进而解算对应的俯仰、偏航和滚转角速率指令；姿控系统基于滑模控制理论完成该三通...
针对含有不确定扰动项的吸气式高超声速飞行器纵向非线性模型，提出了一种基于指令滤波器的反演控制方法。将飞行器动力学模型划分为航迹角子系统和速度子系统并表示为严格反馈形式，采用动态逆方法设计反演控制中每步的虚拟控制量，并对指令滤波过程中产生的误差进行补偿。利用指令滤波器获取虚拟控制量的一阶导数，解决了反演控制方法中的“微分项膨胀”问题，同时引入虚拟控制量和实际控制量的幅值、速率和带宽约束。采用扩展状态...
临空高超声速飞行器多传感器协同探测体系
临空高超声速飞行器 探测需求 天临空地/海协同探测 STK
2016/3/6
针对单平台难以临空高超声速飞行器进行全程连续探测、稳定跟踪的问题，构建了基于多平台多传感器协同探测跟踪体系。通过对临空高超声速飞行器作战特性、探测需求的详细分析，提出了由天基、临空基、空基和地/还基平台组成的天临空地/海多平台协同探测体系，重点分析了体系结构和探测时序及过程；搭建了天临空地/海协同探测仿真平台，通过STK对平台静态部署和动目标检测的效果进行了仿真分析。仿真结果验证了天临空地/海多平...
高超声速飞行器舱内压力预测
高超声速飞行器 舱内压力预测 准一维等熵流 计算流体动力学
2016/1/15
针对高超声速飞行器独特的飞行状态及环境特点，对其舱体内部压力变化进行了预测研究。综述飞
行器的被动式及主动式舱内压力控制系统特点，提出采用准一维等熵流公式结合计算流体动力学（ＣＦＤ）进行舱内
压力预测的方法，研究被动式充排气系统对舱内压力变化的影响，为高超声速飞行器充排气系统的设计提供了重
要的参考和依据。
基于模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法
高超声速飞行器 模糊干扰观测器 一体化制导控制 块动态面反演控制
2015/10/10
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性，基于模糊干扰观测器提出了三维一体化制导与控制问题。首先根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程，推导出来适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。接着，针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿，并使用块动态面方法设计了一种一体化制导控制律。然后，通过选取适当的李雅普诺夫函数证明了闭环系...
高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法
高超声速飞行器 路径跟踪 动态面控制 自适应控制
2015/6/11
针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题，提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制（ADSC）方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型，同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化处理。针对高超声速滑翔飞行器三维轨迹跟踪存在的欠驱动问题，引入路径跟踪的思路将其转化为二维的跟踪控制问题；针对高超声速飞行器建模不确定性强的特点，使用具有较强鲁棒性的ADSC方法实现鲁棒的路径...
针对高超声速飞行器具有强非线性、高不确定性及强耦合等特点，提出一种基于反馈线性化控制与特征模型自适应控制相结合的姿态控制律设计方法，解决姿态控制系统的非线性耦合与不确定性，保证飞行器控制系统稳定。首先，建立高超声速飞行器全通道非线性耦合的动力学模型。其次，利用反馈线性化控制方法将全通道非线性耦合系统解耦成近似线性系统，并对线性解耦系统设计输出反馈控制律；而对于反馈线性化控制依赖于系统的精确数学模型...
以高超声速飞行器为研究对象，构建快速准确计算高超声速飞行器无黏边界层外缘参数的计算方法。拟合空气比热、比热比随温度变化曲线，建立空气属性温度划分准则。基于不同空气属性建立高超声速飞行器边界层外缘参数工程与数值计算模型，采用钝双锥模型，对比分析工程估算、无黏数值及有黏数值计算方法的计算结果。结果表明，0°攻角状态下，基于无黏流场的数值计算与工程估算和有黏数值计算的压强最大差值分别为1.19%和2.3...
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题, 设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念，通过等价性证明，得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论，从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题；基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型, 构建得到飞行器制导的三维非线性模型；为避免直接求解Riccati微分方...
含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制
高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器（ESO）
2014/8/19
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点，提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组，给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统，提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）的动态逆设计方法，并通过动态面控制理论，将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明，相比基于传统动态逆的动态面控制方案，本文所提出的控制方案...
高超声速飞行器的弹道优化评估方法
高超声速飞行器 弹道优化 综合评估 灰色关联度
2014/7/20
高超声速飞行器弹道优化算法的综合评估对选取最优的弹道优化算法具有重要的参考意义。根据高超声速飞行器的特性，将其弹道分解为上升段、巡航段及俯冲段三个阶段，分别给出了各阶段的性能评价指标和对各阶段性能评价指标赋权的典型方法，并结合灰色关联度分析理论提出了弹道优化算法的综合评估方法。评估实例表明，该方法能定量地对多种弹道优化方法所生成的弹道进行综合性能评估，并能对备选优化方法的优劣进行排序。
非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制
自适应反演控制 动态面 二阶跟踪-微分器 非线性干扰观测器
2014/3/1
针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型，提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式，采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数，避免了传统反演控制“微分项膨胀”问题。为了增强控制器的鲁棒性，基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器，以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明，控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强...
针对高超声速飞行器再入运动过程模型的非线性特性，提出了一种基于自适应神经模糊系统(ANFIS)的再入预测校正制导方法。在以能量为自变量的三自由度再入方程的基础上分别设计了纵向制导律和侧向制导律。以能量和剩余航程偏差为输入参数，侧倾角调节量为输出参数，设计了ANFIS控制器，并将其应用于纵向制导。侧向制导基于横程与能量的近似线性关系，设计了由分段漏斗形横程走廊控制的侧倾角反转逻辑。仿真结果表明，所设...
滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制
滑翔式高超声速飞行器 强耦合 大包线 状态反馈解耦 极点配置
2014/2/15
研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析，然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况，针对一类抗扰动鲁棒控制系统，在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上，引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦，得到了一种改进的控制系统结构，设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后，...