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反作用飞轮内干扰抑制方法研究
姿态控制 内摩擦干扰 动静不平衡干扰 补偿方法
2008/4/9
该文主要从反作用飞轮运动特点出发，详细分析了轮子内摩擦干扰和动静不平衡干扰，建立了相应数学模型。并根据各干扰的作用特点采用相应的抑制方法，即内摩擦的观测补偿方法和动不平衡的迟后、超前校正抑制方法。通过仿真计算，这两类方法都能较大地提高卫星姿态精度和稳定度