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为了研究无人涵道飞行器的配平特性与稳定性，首先进行了全尺寸涵道螺旋桨风洞吹风试验，分析了涵道螺旋桨的气动特性并建立了涵道螺旋桨的气动模型，在此基础上建立了无人涵道飞行器的飞行动力学数学模型，对无人涵道飞行器进行了配平特性与稳定性分析.结果表明：前飞速度与迎角对涵道螺旋桨气动特性影响很大，导致无人涵道飞行器在不同前飞速度下稳定性与操纵性变化较大.在悬停及小前飞速度下，无人涵道飞行器是一种类似倒立摆的...
