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根据国内外旋翼飞行器的发展趋势，提出了三旋翼飞行器的研究方案。首先，介绍了三旋翼无人飞行器的机械结构，分析了它的整体物理力矩，理论解决了力矩相互抵消的问题。其次，对飞行器的起飞、俯仰、滚转、偏航等姿态进行了数学分析，建立了三旋翼无人飞行器的数学模型。最后，利用PID控制法和线性二次高斯（LQG）控制方法设计了三旋翼飞行器的控制器。实验结果表明，PID控制器振荡时间比较长，次数较多，没有达到理想状态...
