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搜索结果: 1-2 共查到飞行器发射、飞行技术 飞行控制相关记录2条 . 查询时间(0.088 秒)
针对某新型涵道无人飞行飞行控制系统在性能、集成度等方面的较高要求,设计了一套飞行控制系统软件。提出了该飞行控制系统软件的总体设计方案,基于TASKING编程开发环境,开发了机载飞行控制软件,主要包括传感器信号采集模块、控制律解算模块、执行机构的指令信号输出模块以及无线数据通信模块;基于VC+〖KG-*2〗+6.0编程开发环境,开发了地面遥控遥测软件。实际飞行试验表明:该飞行控制系统软件设计合理并...
针对具有简单动力学特性的多飞行器非线性系统模型,在系统存在通讯时延及网络拓扑为联合连通的情况下,提出一种基于一致性理论的分布式编队控制算法。利用Lyapunov-krasovskii函数分析具有时延的多飞行器编队系统稳定性,并以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出系统稳定的充分条件。通过仿真实例验证编队控制算法的有效性。研究结果表明:当通讯延迟、控制协议参数、网络拓扑等满足稳定性条件时,文中提出的...

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