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2021年10月28日至31日，由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）非线性系统与控制学组发起并主办，杭州电子科技大学自动化（人工智能）学院承办的第五届中国非线性系统与控制研讨会（NSC2021）在杭州成功召开。杭州电子科技大学党委副书记钱波、TCCT主任洪奕光研究员、TCCT非线性系统与控制学组主任孙振东教授分别在开幕式上致辞。钱波副书记介绍了杭州电子科技大学和自动化学院（人工智能）的基...
基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究
故障诊断 局部线性嵌入映射 切空间距离
2014/3/5
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,提出了一种基于扩展局部线性嵌入映射(Locally Linear Embedding,LLE)的故障诊断方法.通过引入切空间距离代替欧氏距离,可以更加科学的满足算法近邻点局部线性的要求,从而可以更好的保留原始数据的局部流形特征.另外,将故障状态与高维空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函...
仿射非线性系统神经网络自适应控制器的研究及其在机械手中的应用
仿射非线性系统 神经网络 自适应控制
2008/7/28
本文提出了一种利用神经网络逼近具有不确定性及
随机干扰的仿射非线性系统的新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，并基于控制理
论选择控制量以削减噪声干扰．从理论上证明采用该算法后系统全局稳定性．最后将该算法
用于两连杆机械手轨迹跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点．
仿射非线性系统自学习控制器的研究
仿射非线性系统 学习控制 收敛性
2008/7/28
提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法，
给出该算法收敛性证明．将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能达
到很高的控制精度．