搜索结果: 1-3 共查到“航空、航天科学技术 仿真转台”相关记录3条 . 查询时间(0.06 秒)
小型无人机三轴飞行仿真转台设计
三轴转台 结构设计 步进电机 控制系统
2013/8/30
针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高，危险性较大，且受场地限制的问题，设计了一种针对 小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构，对伺服控制系统和伺服软件系统2 个方 面进行分析，编写了设计程序。分析结果表明：该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点，为小型无 人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。
液压仿真转台的PFC-PID串级控制
液压仿真转台 串级控制 预测控制
2009/3/20
针对三轴液压仿真转台系统难以获得精确数学模型，存在较大参数变化和各种干扰，常规控制方法难以获得良好控制效果的特点，找到一种适合三轴液压转台的预测函数控制(PFC)策略，并与PID控制相结合，提出PFCPID串级控制并应用于液压仿真转台系统。系统内回路采用PID控制克服各种干扰，内回路和液压仿真转台对象构成PFC的广义被控对象，对广义被控对象采用PFC控制拓展系统频宽，改善系统性能。对三轴液压仿真...
仿真转台用连续回转电液伺服马达低速摩擦特性研究
连续回转电液伺服马达 摩擦特性 超低速
1999/4/27
摩擦特性是影响仿真转台用连续回转电液伺服马达超低速性能的重要因素。介绍了马达内部摩擦的形式 ,对叶片作了系统的受力分析 ,通过计算机仿真揭示了马达低速运行时摩擦力矩的变化规律 ,提出了改善马达摩擦特性以提高超低速性能的措施。