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由于在大气层外突防的弹道导弹机动能力很小易被导弹防御系统拦截，因此研究提高突防概率的有效手段具有重要的实用价值。提出基于主动防御方式的分阶段非奇异终端滑模协同制导律，防御导弹的制导过程分为阶段1和阶段2两个阶段。阶段1设计基于视线三角制导策略的制导律，防御导弹将自身控制在目标和拦截导弹的视线上，能有效降低防御导弹需用过载，对相对运动模型进行近似，带来的误差比较小；阶段2设计零化视线转率策略的制导律...
