搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 方法”相关记录548条 . 查询时间(0.807 秒)
中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 室内环境 车辆导航
2023/11/15
中国科学院深圳先进技术研究院专利：室内环境中的车辆导航方法和装置
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院 专利 路径交流 导航系统
2023/11/11
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于路径交流的导航系统及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：一种定位导航系统;装置及方法
中国科学院深圳先进技术研究院专利：基于定位二维码的城市导航系统的构建方法以及导航系统
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：群体飞行器协同制导方法
群体飞行器 协同制导 中国科学院数学与系统科学研究院
2023/4/11
针对三维空间下的多飞行器协同飞行问题，提出了分布式协同制导方法，在定义协调变量的基础上，通过对所选协调变量的一致性协同控制使从飞行器状态同步于主飞行器状态。理论分析表明,该方法可保证多飞行器同时飞抵目标。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。
针对越来越复杂的干扰环境，为提高武器系统实战能力，需要末制导策略在提高抗干扰能力方面发挥越来越重要的作用。本报告针对当前武器系统的对抗手段，概述抗干扰策略的发展难点、主流趋势和最新动向。
中国科学院声学研究所专利：一种四旋翼无人飞行器的状态受限控制方法和系统
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：双基成像探测与制导飞行轨迹设计方法
双基 成像探测 制导飞行轨迹 设计方法
2023/2/17
双基协同成像探测与制导技术，综合了双基SAR前视被动成像与集群协同分布式打击的双重优势，是精确制导技术极具有发展潜力的研究方向之一，为了实现双基协同成像探测和精确制导，需要有同时满足成像探测约束和双基集群协同控制约束的飞行轨迹，实现探测系统对目标的最优成像分辨以及控制系统对集群的最优控制。
针对北斗导航卫星系统首创的GEO+IGSO+MEO混合星座设计，本文研究了根据不同星座，采取不同约束条件和数据处理策略的北斗卫星精密定轨方法，提出了一种针对北斗系统混合星座的分层约束精密定轨方案。该方案首先将北斗卫星分为非GEO（IGSO/MEO）和GEO两部分进行解算，利用GPS解算的公共参数对北斗IGSO/MEO精密定轨形成有效约束，然后固定GPS和北斗IGSO/MEO解算结果，最后单独对北斗...
应用全极化辅助天线和Kalman滤波器的旁瓣干扰对抗方法
旁瓣对消 极化 Kalman滤波器 全极化辅助天
2018/10/17
为减小干扰极化方式对旁瓣对消系统的影响，提出一种基于全极化辅助天线和Kalman滤波器的极化域 空域联合抗旁瓣干扰方法。首先对辅助天线进行正交双极化改造，根据极化通道功率优选辅助通道信号，进而利用Kalman滤波器进行闭环旁瓣对消。该方法将旁瓣对消系统看作误差预测滤波器，将优选的辅助通道加权和作为量测，通过迭代修正权值矢量，减小主通道信号与量测的误差，从而消除旁瓣干扰，提高主通道信噪比。仿真实验表...
中国飞行员培养具有周期长、转升路径复杂等特点，对其进行合理的规划和有效的人员配置是航空公司面临的重要问题.本文对两阶段飞行员转升规划问题进行定量研究，将该问题描述为非线性整数规划模型，该模型以飞行员转升阶段中广义总费用最小为目标，以转升途径、各阶段各级飞行员需求得到满足等为约束.为了便于求解，将其转化为带约束的网络流模型，并设计相应的算法来求解.最后通过实例分析，验证了算法的有效性.
基于中国剩余定理的Wi-Fi室内精密定位新方法
无线局域网 中国剩余定理 载波相位 整周模糊度
2017/12/25
针对当前室内无线局域网Wi-Fi定位方法定位精度不高的问题,提出了一种基于中国剩余定理的Wi-Fi室内载波相位精密定位新方法。该方法通过深入探究Wi-Fi技术体制对于提升测距性能的潜在辅助效能,在不改变商用硬件结构的前提下,根据Wi-Fi信号多频调制的特性,利用多个频点的载波相位测量值构建同余式组,并基于中国剩余定理进行解算实现测距,有效消除了载波相位测距中的整周模糊度,并对所提方法的测距精度、噪...
基于云遗传算法的不确定性环境下平台资源调度适应性优化方法
平台资源调度 不确定性 适应性优化 云遗传算法
2017/8/8
针对战场环境中不确定因素对平台资源调度方案的影响,提出了一种面向不确定事件的平台资源调度适应性优化方法。考虑平台损耗和任务处理时间2个方面的不确定性,建立以最大任务执行效率为目标函数的平台资源调度的适应性优化问题的数学模型,根据不确定事件对平台资源能力或任务属性的影响来判断是否触发调度方案的适应性优化,并基于云遗传算法设计了平台资源调度适应性优化问题数学模型的求解方法,最后通过算例进行了验证。仿真...
针对直接敏感地平的红外地平仪-星光导航系统精度低的问题，提出通过建立扁率误差补偿函数，研究扁率引起的姿态角测量误差；建立地心矢量的姿态角误差模型，通过修正地球扁率误差来补偿姿态角，对卫星施加姿态偏转指令调整地心矢量偏移。同时基于SODERN地球红外辐射模型，考虑红外辐射强度随纬度和季节的变化建立真实红外辐射曲线，通过滤波算法获得精确的地球切线边缘的量测信息，提高红外地平仪测量精度。仿真结果表明，该...