搜索结果: 1-15 共查到“飞行器仪表、设备 方法”相关记录35条 . 查询时间(0.87 秒)
基于谱插值和奇异值差分谱的滚动轴承静电监测信号去噪方法
谱插值 工频干扰 奇异值差分谱
2013/8/12
采用静电传感器进行滚动轴承故障监测实验研究.针对滚动轴承静电监测中各种强噪声、故障特征难以提取的问题，提出了基于谱插值和奇异值差分谱的联合去噪方法.首先采用谱插值抑制工频干扰，然后将所得信号构造Hankel矩阵，求取奇异值差分谱并自动确定有用分量个数，最后重构信号.仿真和实验结果表明：仅采用奇异值差分谱或者小波去噪方法，无法从含有强工频干扰的信号中提取有用成分；所提出的方法相比较谱插值和小波去噪方...
以高超声速飞行器为研究对象，针对俯冲段精确制导及机动突防问题，基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道，其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程，基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪，最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律，该制导律完全基于飞行器当前运动状态，所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实...
基于飞行时间深度图像变化率的火焰识别方法
火焰识别 深度图 飞行时间 火灾探测
2013/5/12
为开发飞行时间算法在火灾探测中的应用，简化算法，提高检测速率和准确性，根据飞行时间法，结合火焰的深度图特征，设计了基于深度图像变化率的火焰识别算法。以三维深度相机为主要图像捕获设备，进行了多组火焰识别实验，包括正庚烷火焰、乙醇火焰、纸张火焰、灯光干扰、行人干扰实验，对捕获的图像进行了处理与计算，提出了识别火焰的简化算法和火焰像素估计模型。采用该方法分析了火焰深度图特征，火焰识别结果图像的频谱图特征...
针对高超声速飞行器巡航段飞行，建立了等高等速飞行的平衡条件，并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法，推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得，具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真，仿真结果验证了方法的有效性。
机载光电平台的复合补偿控制方法
机载光电平台 视轴稳定跟踪 干扰观测器 模糊系统 复合控制 Lyapunov稳定性
2012/3/19
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制,提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先,根据系统的机械结构特点分析了各框架间的运动学耦合关系;考虑到载体扰动的影响,提出了一种基于速度信号的改进干扰观测器结构,并分析了它的工作原理和鲁棒稳定性。然后,针对机械系统中普遍存在的摩擦等干扰现象,设计了基于模糊逼近的复合补偿控制策略以保证系统的跟踪性能。最后,利用Lyapunov稳...
建立了一个基于Euler方程和自由尾迹分析的新的、高效的混合计算方法,用于旋翼桨-涡干扰(BVI)气动和噪声特性的研究。在该方法中,仅针对单片桨叶进行计算,通过求解Euler方程来捕捉流场中旋翼近尾迹的影响以及桨叶表面的非定常载荷,流场空间中旋翼远尾迹的位置由自由尾迹模型给出;提出了广义网格速度方法以将旋翼远尾迹的影响耦合到流场的求解中;噪声的分析采用基于声学类比法的FW-H方程。应用上述方法对A...
为了快速获得不同刚度的叶轮机叶片颤振特性,提出了一种基于系统辨识技术的叶片排非定常气动力建模方法,分析了叶片气动阻尼随叶间相角差和固有频率的变化特性.该方法通过对多叶片通道的某一叶片单独施加一个扫频振动信号,求解一次非定常流场,得到叶片排上每个叶片的气动力响应,通过系统辨识,获得每个叶片的气动力频率响应.根据小扰动流的叠加原理,得到扫频范围内各固有频率下的叶片排所有叶片共同激励的气动力模型,由此进...
高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰，针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案。控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律，实现二阶模型动态跟踪气流系角，抑制三通道运动耦合和干扰的影响，避免了在线实时求逆计算。强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令，期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性，并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制...
为对磁悬浮反作用飞轮的剩磁矩(RMM)进行分析及最小化设计,提出一种基于等效磁偶极子模型的剩磁矩计算方法。利用有限元仿真空间磁场分布,通过选取3个特征平面的磁场反推得到剩磁矩。对不同工作状态下飞轮样机剩磁矩的大小及变化范围进行了分析,并在此基础上给出了磁悬浮反作用飞轮剩磁矩优化设计方法及补偿方法。分析结果表明,通过磁轴承磁对称设计及永磁体补偿可以有效地将剩磁矩减小至一定范围内。对飞轮样机的剩磁矩实...
作为新型航天器姿态控制执行机构,磁悬浮反作用飞轮工作在高真空环境下且转子完全悬浮,使得热量不易散出,故需要对飞轮进行温度场计算并进行热优化设计。为此,提出一种有限元与热网络模型相结合的优化热设计方法:首先利用有限元法计算温度场分布;然后对不符合温度要求的部件建立热网络模型,分析影响温度的因素,提出优化措施。该方法具有计算精度高、优化速度快的特点。将该方法应用于某样机的热优化设计中,使飞轮的最高温度...
舵面故障会影响飞机的操纵性,为实现飞机的控制重构需在线诊断出舵面的故障信息。针对多操纵面飞翼构型飞机,提出了一种在线诊断其舵面故障的方法。飞翼构型飞机舵面故障在线诊断需辨识的操纵导数个数较多,直接使用最小二乘法难以精确辨识得到各操纵导数。基于限定记忆最小二乘法,采用分组辨识法对飞机的操纵导数进行辨识,减少了每次辨识操纵导数的个数,使得各操纵导数可精确辨识得到。针对舵面卡死故障的特点,首次提出了假定...
舱外航天服热平衡试验的外热流模拟方法
舱外航天服 热平衡试验 外热流模拟
2009/10/27
适合出舱行走的舱外航天服外形复杂，而且其空间外热流极其复杂，这样如果按照传统的热平衡试验的外热流施加方法，以热流计目标值来调节红外笼各个加热分区的功率将会带来很大的复杂性。为此，本文章提出了采用试验与计算相结合的方式来进行外热流模拟，即通过建立舱外服热试验模型，进行试验外热流分析计算来确定各个红外笼加热分区的供电功率，并根据计算结果对外热流施加情况进行统计和分析。此种外热流模拟方法在节省大量试验时...
为了研究适合腿式着陆器用缓冲器的缓冲材料，对8种不同规格的薄壁铝管，3种不同规格的铝蜂窝及4种不同规格的泡沫铝在准静态及冲击载荷作用下的压缩特性进行了试验研究，并得出了其相应的应力／能量-应变曲线图。通过对缓冲材料的应力-应变曲线图及压缩特性进行系统的研究分析，得到了5类缓冲材料缓冲特性的表征方法，这些表征方法可以全面地对不同缓冲材料的缓冲特性进行评价，以便指导腿式着陆器用缓冲器的设计。最后结合所...
腿式着陆器用缓冲器缓冲性能及其评价方法研究
着陆器 一次性缓冲器 重复性缓冲器 缓冲性能
2009/10/26
分析了各类腿式着陆器用缓冲器的特点及应用范围，为便于研究分析，根据缓冲器 可以工作的次数，将缓冲器分为一次性缓冲器及重复性缓冲器，并对一次性缓冲器及重复性 缓冲器的特点进行了分析。给出了理想腿式着陆器用缓冲器应该满足的性能，为了对各种缓 冲器的缓冲性能进行综合的评价，给出了4类缓冲器缓冲性能的评价方法。这些评价方法可 以对腿式着陆器用缓冲器的缓冲吸能效果、可靠性、冲击平稳性、缓冲器自身的重量及体积...