搜索结果: 1-15 共查到“飞行器控制、导航技术 方法研究”相关记录63条 . 查询时间(0.758 秒)
中国飞行员培养具有周期长、转升路径复杂等特点，对其进行合理的规划和有效的人员配置是航空公司面临的重要问题.本文对两阶段飞行员转升规划问题进行定量研究，将该问题描述为非线性整数规划模型，该模型以飞行员转升阶段中广义总费用最小为目标，以转升途径、各阶段各级飞行员需求得到满足等为约束.为了便于求解，将其转化为带约束的网络流模型，并设计相应的算法来求解.最后通过实例分析，验证了算法的有效性.
深空探测器接近段自适应滤波方法研究
天文导航 自适应滤波 深空探测接近段
2016/5/4
天文导航是一种广泛应用于深空探测任务的全自主导航方法.基于状态模型和量测模型的非线性卡尔曼滤波方法在天文导航中被广泛使用.卡尔曼滤波要求状态和量测模型误差是高斯白噪声且先验协方差信息已知，但在深空探测器天文导航系统中，状态模型和量测模型噪声通常不能精确知道且是时变的.因此，自适应卡尔曼滤波器广泛用于解决状态和量测模型误差未知且时变的问题.本文首先结合火星探测器接近段的实际情况分析了火星探测器接近段...
星载GPS数据质量控制方法研究
星载全球定位系统 质量控制 TurboEdit方法 周跳探测 抗差估计
2015/7/8
针对星载全球定位系统（GPS）数据的特点，分别从阈值设置和周跳检验量的角度对TurboEdit方法进行改进，并在传统抗差估计方法的基础上，提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证，结果表明：改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能，有效抑制小周跳和粗差的影响，提高几何法定轨的精度和可靠性。
舰空导弹红外制导系统抗干扰性能评估方法研究
舰空导弹 红外 抗干扰 层次分析法
2015/6/24
针对舰空导弹红外制导系统抗干扰性能各指标关联度强，定量分析难的问题，采用层次分析法建立评价指标体系，按照层次将指标予以量化，计算出各层次指标对总目标的合成权重，并采用某型红外成像导引系统仿真数据进行仿真分析。结果表明，该方法能减少许多不确定因素和人为造成的不利影响，为舰空导弹红外制导系统抗干扰性能的评价提供了科学依据。
卫星姿控系统可重构性综合评价方法研究
可重构性评价 最小二乘优化 组合赋权
2015/5/15
针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题，以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象，建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先，综合分析影响卫星姿控系统的指标因素，结合系统可重构性度量指标构建了综合评价指标体系；然后利用层次分析法和熵权法分别得到权重初值，以最小二乘法为工具建立确定具有主客观意义的优化组合评价权重；最后采用欧几里德距离为测度，计算各方案距离正负理想点的相对接近度...
区间信度结构下的证据合成方法研究
区间信度结构 DSmT理论 证据组合规则
2015/2/23
在使用证据理论进行数据融合的过程中，有时精确的信度结构很难获得，此时需要对区间信度进行合成.本文分析了在DST和DSmT框架下的区间证据合成问题，对目前使用的方法进行了简要的回顾.通过对优化方法进行研究，提出了4种应用于区间信度组合的优化方法.CDI1~CDI4方法都可应用于DST和DSmT框架，对不精确，不确定以及冲突的信息进行合成，合成结果准确度逐步提高.文章最后给出了算例验证，并与其他区间信...
以相似理论为基础设计一种绝对运动等效代换方案以在地面试验中实现空间合作目标绝对运动与相对运动同时再现。首先应用量纲分析法给出空间合作目标轨道姿态动力学问题地面试验的相似准则；然后，提出绝对运动等效代换方法，并以此为基础建立运动再现地面试验模拟器的轨道姿态动力学方程；最后以航天器交会对接最终逼近段地面验证试验为例给出地面试验系统验证方案的具体实施步骤，并通过仿真算例说明所提方法的有效性。
针对无人飞行器视觉导航系统的需求，提出一种基于直线稀疏光流场的微小型无人机姿态信息估计方法。研究了图像直线稀疏光流场的概念，并推导出该种稀疏光流场的计算方法；在直线稀疏光流场的基础上，建立了地平线投影模型，并提出一种基于直线稀疏光流场的飞行器俯仰角速度、滚转角速度和偏航角速度等姿态信息的估计方法；分别使用文中提出的直线稀疏光流场的计算方法和Horn算法对一组测试图像进行数值仿真，仿真结果显示在图像...
针对电子装备在实际使用过程中其性能受多应力因素综合影响的特点，以某型雷达功能印制电路板（PCB）为试验对象，开展了温度-湿度-电应力综合加速退化试验（ADT）。通过试验分析了电子装备在多应力环境下的性能退化规律，分别就电源连续工作模式和通断模式下的加速退化数据进行建模及可靠性分析，验证了电源通断是影响电子产品可靠性的重要因素之一，并建立温度-湿度-电应力综合加速模型，解决了多应力加速试验数据建模难...
基于结构动力学理论，发展了一套适用于扑翼气动结构耦合特性的数值模拟方法：采用计算流体力学（CFD）方法数值模拟扑翼的非定常绕流，得到扑翼的非定常气动特性，基于计算结构力学（CSD）方法求解扑翼结构动力学方程得到扑翼的动态结构变形位移，从而得到周期内各时刻的扑翼外形，重复上述过程直至气动、结构变形均收敛。其中，扑翼非定常气动特性通过求解雷诺平均Navier-Stokes方程得到。对于结构动态特性，首...
在飞机颤振模型设计和试验工作中,往往因设计参数不合理导致试验受影响或设计进度被拖延,而国内外关于颤振模型设计参数选取方面公开的资料很少。本文研究了颤振风洞试验模型设计的基本比例尺和其他设计因素(包括超重比、主梁截面形状、当量质量比等)的关系,提出了飞机基准模型梁架的当量质量比概念和截面尺度比概念,为颤振风洞试验模型设计比例尺和其他设计因素的评估带来了很大便利。将本文方法应用于某飞机颤振风洞试验模型...
通过压入测试以获取工程服役结构、小型构件和焊接结构焊缝过渡区的材料单轴本构关系参数,且根据材料本构关系参数来估算材料的压入硬度对于工程设计和安全评估有重要意义。对于幂律材料,本文依据锥形压入试验原理和弹塑性接触有限元分析(EPFEA),揭示了不同锥角的锥形压头其压入能量比与屈服应力之间存在线性关系,提出了基于能量原理预测金属材料本构关系部分关键参数(弹性模量、屈服应力和硬化指数)的CR-EMI (...
声爆精确预测及低声爆设计方法已成为新一代军民用超声速飞机研制过程中必须解决的关键难题之一。将改进后的SGD(Seebass-George-Darden)反设计方法、声爆预测算法与遗传算法相结合,形成低声爆布局混合优化方法,利用遗传算法对SGD参数进行优化,得到具有较低声爆超压值和较大有效容积的等效截面积分布,进而得到低声爆布局方案。构建了低声爆混合优化设计环境,可以对方案的声爆水平、感觉噪声级、机...
声爆精确预测及低声爆设计方法已成为新一代军民用超声速飞机研制过程中必须解决的关键难题之一。基于计算流体力学(CFD)、波形参数法以及MARK-VII方法构建了高精度声爆预测方法,利用该方法对低声爆静音锥的设计展开研究。研究结果表明,静音锥的设计存在临界长度,静音锥长度小于临界长度时,静音锥产生的激波在传播过程中与机头弓形激波合并,静音锥无法起到降低声爆的作用;静音锥长度大于临界长度时,声爆水平也会...
针对视频序列中运动目标的实时跟踪问题,提出一种基于改进SURF算法和金字塔KLT算法相结合的特征点跟踪方法。首先人工标定目标区域,利用改进的SURF算法分块快速提取具有高鲁棒性、独特性的特征点;然后在后续帧中应用金字塔KLT匹配算法对特征点进行稳定跟踪,采用基于统计的方法剔除错误匹配对;最后利用Greedy Snake分割算法提取轮廓确定更加精准的位置信息,更新目标区域。为使算法更具鲁棒性,还设计...