搜索结果: 1-4 共查到“飞行器控制、导航技术 多通道”相关记录4条 . 查询时间(0.072 秒)
北斗三号卫星多频多通道差分码偏差估计与分析
北斗三号全球导航卫星系统 多频多通道 差分码偏差 一致性 稳定性
2021/2/24
差分码偏差(DCB)是电离层建模与导航定位授时的主要误差源,北斗多频多通道信号衍生出一系列新的DCB。本文首先分析了北斗三号卫星的码观测值组合及可估的DCB类型,建立了北斗三号卫星多频码偏差估计的数学模型,利用IGS实测数据首次估计得到了22种不同类型的北斗DCB。在此基础上,全面比较分析了各类DCB的内符合精度、外符合精度及月稳定度。结果表明,北斗三号卫星各类DCB的闭合差基本都在0.2 ns以...
一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统
双余度 故障监测 可靠性
2014/4/21
为满足无人机飞行的安全性与可靠性,提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式 设计,由DSP 完成6 路舵机的位置环控制,FPGA 完成速度环控制,通过对主要模块的余度设计特点进行说明,采 用模型比较和通道参数比较的方法,构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时,系 统仍能正常工作。分析结果表明:该方法达到了技术指标要求,余度切换时无明显扰动,并已在某型无人直...