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搜索结果:
1-1
共查到
“
航空、航天科学技术 多传感器信息融合
”
相关记录1条 . 查询时间(0.426 秒)
基于
多传感器信息融合
的物体位姿检测方法
摄像机
超声传感器
位姿检测
信息融合
2002/1/17
提出了利用摄像机和超声
传感器信息融合
对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声
传感器
坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声
传感器
测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,...
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