搜索结果: 16-30 共查到“机器人控制 东南大学”相关记录40条 . 查询时间(0.362 秒)
东南大学电气工程学院硕士生导师何嘉弘副教授（图）
东南大学电气工程学院 硕士生导师 何嘉弘 副教授 电力机器人
2020/10/10
何嘉弘，分别于2013年和2016年在美国亚利桑那州立大学取得硕士和博士学位，同年加入东南大学电气工程学院。长期从事高电压绝缘、电缆在线监测和电力机器人研究工作，在电场数值分析、电缆放电与老化以及电力智能机器人硬件与算法设计等方面具有丰富的研究和实践经历。同时深入探索电缆内部放电机理，电缆接头多场耦合分析以及电力机器人在放电监测与带电操作中的交叉应用。目前主持国家自然科学基金1项、江苏省基础研究计...
东南大学仪器科学与工程学院2020年博士研究生招生目录
东南大学仪器科学与工程学院 2020年 博士研究生 招生目录
2019/10/8
东南大学仪器科学与工程学院2020年博士研究生招生目录。
日前，我院杨洪教授课题组在光控软体机器人研究领域取得重要进展，科研团队报道了一种利用可见和红外三个波段的光去操控软体机器人运动方向的便捷调制策略。该研究成果于近日发表在国际顶级期刊《自然通讯》杂志上。
近日，东南大学物理学院王金兰教授课题组通过结合机器学习(ML)技术和密度泛函理论(DFT)，提出了一套智能化的材料设计新策略，成功预测了5000余种潜在有机无机杂化钙钛矿材料（HOIPs）的带隙，并且从中挑选出了多种环境稳定、带隙适中的无铅HOIPs太阳能电池材料。该研究成果在线发表在Nature子刊《自然•通讯》(Nature Communications)上，标题为Accelera...
东南大学机械工程学院罗翔教授（图）
东南大学机械工程学院 罗翔 教授 机器人
2018/2/2
罗翔,副教授,2002年5月至今，东南大学机械工程学院，历任讲师、副教授,1990年8月-1996年8月，中石化南京烷基苯厂，历任技术员、助理工程师、工程师,研究方向
1. 机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理；2. 两足步行机器人：机器人机构优化设计、关节驱动技术、仿真技术及样机研制；3. 冗余度机器人的路径优化方法：复杂障碍环境中机器人的实时多...
东南大学电气工程学院博士生导师高丙团教授（图）
东南大学电气工程学院 博士生导师 高丙团 教授 机器人
2018/1/31
高丙团,教授、博士生导师,研究方向: 非线性系统的建模与控制、机器人与自动化、新能源发电与电力需求侧管理等.
东南大学智能车队在首届世界智能驾驶挑战赛上斩获佳绩（图）
东南大学 智能车队 世界智能驾驶 挑战赛
2017/7/11
2017年6月28日至30日，世界智能驾驶挑战赛在天津举行。本次大赛以“智能改变世界，驱动创新未来”为主题， 59支来自世界智能汽车产学研领域的参赛车队在无人驾驶、智能辅助和信息安全三个比赛项目上展开激烈角逐。经过三天比赛，东南大学智能车队最终获得了车道预警与保持（LDW/LKA）第二名，智能辅助驾驶自动紧急制动（AEB）第三名，两项均获得领先奖。
东南大学研发“灾难救援机器人3D场景重构”系统
东南大学 灾难救援机器人3D场景重构系统
2016/8/11
日前，东北大学3名大三学生研发的“灾难救援机器人的3D场景重构”系统实现了帮助救援机器人更好地对周围环境感知和建模，为指挥人员实时提供必要的现场数据，有效提高了现场侦测的速度和质量，降低了救援人员工作的危险性。
第五届中国教育机器人大赛总决赛在东南大学举行（图）
第五届 中国教育机器人大赛 总决赛 东南大学
2015/11/17
2015年11月14日至15日，第五届中国教育机器人大赛总决赛在东南大学九龙湖校区举行。本次大赛首次由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、教育部机械类专业教学指导委员会等协办，东南大学和深圳市中科乐机器人网络科技有限公司共同承办。来自南京大学、东南大学、湖南大学等高校的200多支队伍、600多名经过全国各分赛区选拨的队员参赛。
房芳，女，1980年生，博士， 东南大学自动化学院副教授，硕士生导师。2001年于安徽大学获得自动化专业工学学士学位，2001~2007年于东南大学硕博连读并获控制理论与控制工程专业工学博士学位，其后留校工作至今。近年来主持一项国家自然科学基金、一项国家高技术研究发展计划(863计划)、一项企业委托项目、一项东南大学校内人才引进项目，一项东南大学教改项目。参与国家自然科学基金两项，江苏省科技成果转...
东南大学自动化学院硕士生导师孟正大教授（图）
机器人控制系统研制 机器人智能控制方法研究
2012/3/20
孟正大，教授，硕士生导师，1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长，中国人工智能学会智能机器人学会常委，中国自动化学会教育工作委员会委员。2002年4月晋升教授，先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制，机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究，计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从...
叶桦，男，出生年月：1961.5。1989.12博士毕业于东南大学自动化研究所，专业为自动控制。现任东南大学自动化学院副院长(主管科研)、东南大学自动化研究所副所长、教授、江苏省自动化学会秘书长、中国自动化学会智能控制专业委员会委员、东南大学机器人研究中心副主任、江苏省工程机械智能控制工程技术研究中心副主任、第一至第三届江苏省大学生机器人大赛组委会副主任。研究方向：智能控制、模式识别、计算机应用、...
东南大学自动化学院博士生导师戴先中教授（图）
机器人与运动控制 神经网络逆软测量与控制 电力系统控制 博士生导师 教授
2012/3/20
戴先中教授, 博士生导师，1954年生，1986年清华大学获工学博士学位后留清华大学电机系工作，1988年5月调入东南大学至今；1991年至1993年获德国洪堡基金资助在德国埃尔兰根大学博士后研究，1999年与2000年两次赴美国康乃尔大学合作研究，2001年再赴德国埃尔兰根大学合作研究。戴先中教授的研究面比较宽，先后负责完成国家973子课题项目1项、国家自然科学基金项目5项、国家攻关项目1项、国...
2009年6月29日至7月5日，第十三届机器人世界杯竞赛RoboCup2009在奥地利Graz举行，来自40多个国家和地区的近3000名选手参加了本次竞赛所设立的四大类十大项赛事。东南大学参赛队荣获冠亚军各一项。
东南大学机械工程学院博士生导师王兴松教授（图）
东南大学机械工程学院 博士生导师 教授 机器人
2009/6/3
王兴松教授.主要研究方向有：机器人与自动化技术，自动控制理论与计算机数控制技术，传感器与计算机辅助测试技术，生物信息获取处理与智能假肢技术，等。 在包括“ IEE Control Theory and Application ” , “ Automatica ”、“机械工程学报”等高水平国内外期刊上 在发表论文 30 余篇，其中被 SCI 或 EI 收录多于 15 篇。 多次出国参加国际学术会议或...