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搜索结果: 1-2 共查到自动化技术应用 迭代学习控制相关记录2条 . 查询时间(0.121 秒)
提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法.对于任意有界的参考输出和不确定的初 始值,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要 条件.实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整,从而保证闭环系统性能 随迭代过程的进行而得到改进.在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.
Abstract针对线性时不变广义系统的迭代学习控制问题,利用时间加权范数性质,通过Frobenius范数给出广义系统在D型和PD型闭环学习律作用下系统的实际输出轨迹逐渐逼近理想输出轨迹的充分条件,并指出在D 型闭环学习律的基础上加上P 型闭环学习律不影响控制系统的收敛性,但可以改变系统的性能.仿真算例说明了该方法的有效性.

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