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工学
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控制科学与技术
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控制系统仿真技术
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搜索结果:
1-1
共查到
“
控制系统仿真技术 迭代学习控制
”
相关记录1条 . 查询时间(0.147 秒)
一类线性模型参考自适应
迭代学习控制
算法
线性系统
模型参考
自适应
迭代学习控制
控制器
稳定性理论
2012/11/22
为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应
控制
与
迭代学习控制
相结合,提出了线性模型参考自适应
迭代学习控制
算法(MRAILC)。设计了
控制
器结构并提出了
迭代学习控制
律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当
迭代
次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。
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