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搜索结果: 1-1 共查到控制系统仿真技术 迭代学习控制相关记录1条 . 查询时间(0.147 秒)
为了能更好地跟踪状态变量可观测的参数未知线性系统的参考轨迹,将模型参考自适应控制迭代学习控制相结合,提出了线性模型参考自适应迭代学习控制算法(MRAILC)。设计了控制器结构并提出了迭代学习控制律。利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差在有限时间区间上一致收敛到零。仿真结果验证了算法的有效性。

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