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2013年6月14日欧委会企业与工业总司报道,欧洲伽利略卫星导航系统(Galileo)与美国的地球定位系统(GPS)近期签署一项合作协议,两系统将联合其卫星导航资源,共同致力于改善航空飞行安全,为航空导航系统建立共同标准。据报道,两系统将最终整合50颗卫星的信号资源,提高飞行器在起飞和降落以及飞行过程中的安全性。
无人水下航行器(UUV)的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间(NES)的全局路径规划方法。NES综合自身位置、导航误差和环境信息,将随机导航误差转化为有确定代价的约束条件。提出符合实际导航特点的导航误差传递模型,并采用圆概率偏差(CEP)评估导航精度。目标代价同时考虑了路径长度和航行安全性等因素。运用改进A*算法...
北京时间2011年27日5时44分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭,将第九颗北斗导航卫星成功送入太空预定转移轨道,这是中国北斗导航系统组网的第四颗倾斜地球同步轨道卫星。
俄罗斯媒体2010年12月17日报道说,俄3颗“格洛纳斯”导航卫星发射失败坠入大洋是技术文件所列计算公式错误所致。
2010年12月18日凌晨4时20分,以“金牌火箭”著称的长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心点火升空。火箭飞行832.1秒后,成功将第七颗北斗导航卫星送入太空预定转移轨道,圆满完成任务。至此,2010年我国共进行了15次成功发射,创历史新高,而这样的发射密度在国际上已于美俄相当。
俄罗斯当地时间2010年12月5日下午发射的3颗“格洛纳斯-M”型全球导航系统卫星未能进入预定轨道并随即坠入太平洋。
“2010年惯性技术与导航国际学术交流会”于2010年10月18日至20在南京江苏省会议中心召开。会议由东南大学、中国惯性技术学会、南京航空航天大学、香港理工大学、南京惯性技术学会联合主办,北京理工大学协办,东南大学承办。本次会议吸引了国内外150多位专家和学者与会。会议旨在通过国际学术交流,增进学者之间的相互了解,进一步推动我国惯性仪表技术、惯性系统技术及组合导航技术的发展,共同为推进世界科学技...
综合日本媒体报道,当地时间2010年9月11日晚8点17分,日本准天顶卫星“引路”号使用日本自己研制的H2A火箭,从鹿儿岛县宇宙航空研究开发机构种子岛宇宙中心成功发射升空。
俄罗斯航天兵新闻发言人佐洛图欣2010年9月2日宣布,俄罗斯于当天凌晨成功发射3颗“格洛纳斯-M”全球导航系统卫星。
针对基于小行星观测的自主光学导航在深空巡航段应用中存在的问题,提出了两种基 于太阳观测的自主导航方法。以太阳视线矢量为基本观测量,分别利用分光计和星载导航相 机测量探测器相对于太阳的径向速度和导航天体相对于探测器的视线矢量,进而构建了基于 太阳信息和视线信息的两种观测方案。对两种观测方案的原理和观测方程进行了详细分析和 推导,并采用扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器轨道。最后,以深度撞击任务的实际飞...
2010年4月22日至24日,日本首届测位导航学会全国大会在日本东京海洋大学召开。此次会议就日本准天顶卫星系统、导航卫星轨道预测、电离层延迟机理、信号接收机等专项技术进行了充分的交流。此外,在高精度姿态测量、海啸监测等应用研究方面,专家们也进行了很有意义的探讨。在会议上记者采访了本次大会的执行委员长,东京海洋大学樊春明教授以及大会会长,东京海洋大学的安田明生教授。
以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星E DL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未 来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星ED L导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。
由中国惯性技术学会、南京航空航天大学、香港理工大学、东南大学、南京惯性技术学会联合主办的“惯性技术与导航”国际学术交流会将于2010年10月18日~20日在南京召开。本次会议将集聚从事惯性技术、导航技术、车载导航以及卫星导航方面研究的专家学者,广泛开展学术交流、研究发展战略、推动成果转化。征文范围:惯性仪表;惯性技术及组合导航技术等四个方面。
以软着陆小行星为工程应用背景,提出了基于视线(LOS)测量的自主光学相对导航算法,并对导航算法的可观性进行了比较深入的分析研究。首先,基于透视投影模型的共线方程,给出了导航测量方程和测量敏感矩阵;接着,通过多个视线矢量的测量,应用高斯最小二乘微分修正(GLSDC)和龙贝格-马尔塔(LM)算法对探测器的位置和姿态参数进行了估计。然后,通过对误差方差阵逆矩阵秩的分析,比较详尽地分析了不同数量视线观测条...
对合成孔径雷达景象匹配辅助(INS/SAR)组合导航中地面合成孔径雷达(SAR)匹配点位置参数向飞行器主惯导中心的传递过程进行研究。分析了SAR匹配点位置传递过程中所涉及的各环节及其相互关系,以此为基础建立了测量参数传递过程数学模型,提出适合该模型的误差分析与精度估计方法,结合理论和实验结果对各测量参数误差所造成的传递误差进行分析和比较,得出单一测量参数误差影响程度的排序,并在此基础上得出总精度的...

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