搜索结果: 1-1 共查到“人机与环境工程 导航”相关记录1条 . 查询时间(0.281 秒)
在ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合的基础上研究了一种基于磁测增强的高空长航无人机组合导航方案，分为ＧＰＳ完好和失效２种情况。当 ＧＰＳ完好时，将磁强计输出的载体系下磁场矢量与根据 ＧＰＳ输出位置求得的地理系下磁场矢量对比， 获得了姿态信息以校正陀螺输出；同时，由磁强计输出求得磁场强度模值，通过磁场匹配得到位置信息， 进一步提高了系统的导航精度，使磁测信息得到充分利用。当 ＧＰＳ失效时，利用磁场匹配辅助惯性导航...
