搜索结果: 1-3 共查到“航空器结构与设计 导航”相关记录3条 . 查询时间(0.046 秒)
卫星导航信号畸变导致的测距偏差的估计方法
信号质量监测 定量评估 鉴别器 测距偏差
2014/7/27
为定量评估导航信号的测距性能，本文研究了在轨卫星导航信号畸变导致的测距偏差估计问题。基于Vernier采样原理利用大口径抛物面天线采集在轨卫星导航信号，经数据处理获得一个伪码周期的脉冲波形。在此基础上，对该波形起点位置进行精确估计，然后根据延迟锁定环工作原理产生超前本地波形和滞后本地波形，获得E-L鉴别器曲线，最后估计鉴别器曲线的零交叉点偏差，该偏差即为卫星导航信号畸变导致的测距偏差。利用北斗卫星...
航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究
联邦滤波算法 激光测距仪 可见光相机
2009/11/26
提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的“激光测距仪+可见光 测角相机”组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法。分析了激光测距仪和可见光相机进行非合 作目标测量时存在的问题，为此设计了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器， 以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器，并提出了具体的判据来对 子滤波器进行“条件重置”。仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设...