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基于G代码的工业机器人的自动编程工业机器人 G代码自动编程轨迹仿真 2008/7/18

随着自动化程度的提高和CAD/CAM技术的发展，工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要，利用CAD/CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势．本文分析了利用通用G代码实现机器人自动编程的可行性，在考虑了数控机床与机器人坐标系统的差异的基础上，具体研究了G代码程序到机器人工作程序的转换算法，并从编程的角度，对轨迹仿真、差错检验以及动态优化进行了讨论． ...